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标题: 【电磁第一弹】求大神指点 [打印本页]

作者: telnetipc 时间: 2014-6-12 16:22
标题: 【电磁第一弹】求大神指点
v.youku.com/v_show/id_XNzI1MzAwOTQw.html?firsttime=0

作者: z823213046 时间: 2014-6-12 16:25
顶

作者: Jyoun 时间: 2014-6-12 16:53
猛～！

作者: ai921430375 时间: 2014-6-12 17:25
真帅赞一个

作者: telnetipc 时间: 2014-6-12 17:28

Jyoun 发表于 2014-6-12 16:53
猛～！

有什么要指点的吗，我们车极限速度就是这个了，瓶颈了

作者: 恋May 时间: 2014-6-12 17:40
酷

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-6-12 17:48
前瞻是多少啊？

作者: telnetipc 时间: 2014-6-12 17:51

碛北的孤狼发表于 2014-6-12 17:48
前瞻是多少啊？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-12 17:54

telnetipc 发表于 2014-6-12 17:28
有什么要指点的吗，我们车极限速度就是这个了，瓶颈了

前瞻从轮轴算，有55了吧，直道为什么这么晃呢？除了直道和十字晃，其他都相当赞啊……

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-6-12 17:55

telnetipc 发表于 2014-6-12 17:51
50

窜道不？？？有没有特殊的处理对于窜道问题？？？？

作者: telnetipc 时间: 2014-6-12 17:57

碛北的孤狼发表于 2014-6-12 17:55
窜道不？？？有没有特殊的处理对于窜道问题？？？？

走内线，基本无串道问题

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-6-12 17:59

telnetipc 发表于 2014-6-12 17:57
走内线，基本无串道问题

哦，你们的是一直是50多米，还是后来加上去的呢？我们的还没有30米呢，现在想提速可是想加长下前瞻。

作者: q5974 时间: 2014-6-12 18:45
好快

作者: 东东东 时间: 2014-6-12 19:01
楼主就用两个横电感？还是有竖直的电感？你们直角是怎么处理的我们直角老是出去

作者: 易湘鑫 时间: 2014-6-12 19:59

:victory:

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-6-12 20:34
强敌啊

作者: online...... 时间: 2014-6-12 22:34
用了几个电感啊。。

作者: telnetipc 时间: 2014-6-12 22:49

online...... 发表于 2014-6-12 22:34
用了几个电感啊。。

四个

作者: telnetipc 时间: 2014-6-12 22:50

东东东发表于 2014-6-12 19:01
楼主就用两个横电感？还是有竖直的电感？你们直角是怎么处理的我们直角老是出去

两横两竖

作者: telnetipc 时间: 2014-6-12 22:51
这次一定要雪洗以前学校进不去国赛的前耻！！

作者: 綿婲/ka餹 时间: 2014-6-12 22:51
楼主这内道怎么切那么好，给讲讲呗

作者: 猪八博 时间: 2014-6-12 23:44

telnetipc 发表于 2014-6-12 22:50
两横两竖

今年好多两横两竖，我们学校的学弟还在用三个电感一字排开，两横两竖是求得两组偏不，给大概说说呗

作者: 猪八博 时间: 2014-6-12 23:46

Jyoun 发表于 2014-6-12 17:54
前瞻从轮轴算，有55了吧，直道为什么这么晃呢？除了直道和十字晃，其他都相当赞啊……

直角的几次打角还好吧

作者: 猪八博 时间: 2014-6-12 23:48

Jyoun 发表于 2014-6-12 17:54
前瞻从轮轴算，有55了吧，直道为什么这么晃呢？除了直道和十字晃，其他都相当赞啊……

发错了，十字的几次打角还不错吧，

作者: 回首怎奈梦已空 时间: 2014-6-12 23:59
强。

作者: 大智如愚 时间: 2014-6-13 00:00
厉害

作者: q5974 时间: 2014-6-13 00:08
楼主威武

作者: 超级马力 时间: 2014-6-13 07:44
v5

作者: hpz 时间: 2014-6-13 08:22
不咋地

作者: zhaoyanfeng 时间: 2014-6-13 09:46
请教竖直电感怎么用啊

作者: telnetipc 时间: 2014-6-13 12:30

zhaoyanfeng 发表于 2014-6-13 09:46
请教竖直电感怎么用啊

求差值，差值大则判断为直角

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-6-13 13:03

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-13 13:18
赞

作者: 1249844726 时间: 2014-6-13 16:00

好猛

作者: z823213046 时间: 2014-6-13 21:14

Jyoun 发表于 2014-6-12 17:54
前瞻从轮轴算，有55了吧，直道为什么这么晃呢？除了直道和十字晃，其他都相当赞啊……

直道晃会和什么有关呢，舵机的中值以及电感有没有摆正吗？如果车子在正中间，而电感算出来的便移距离不是0，而是接近于0，这个会有影响吗？请大神指点下吧

作者: Jyoun 时间: 2014-6-13 21:20

z823213046 发表于 2014-6-13 21:14
直道晃会和什么有关呢，舵机的中值以及电感有没有摆正吗？如果车子在正中间，而电感算出来的便移距离不是 ...

额，这个跟很多因素都有关……你说的也算是一些因素吧。

作者: z823213046 时间: 2014-6-13 21:26

Jyoun 发表于 2014-6-13 21:20
额，这个跟很多因素都有关……你说的也算是一些因素吧。

那大神帮我们指点一下，这个直道晃的问题一直没有解决，能不能给点建议

作者: Jyoun 时间: 2014-6-13 21:36

z823213046 发表于 2014-6-13 21:26
那大神帮我们指点一下，这个直道晃的问题一直没有解决，能不能给点建议

还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

作者: 大米 时间: 2014-6-13 21:51
超调有点多了

作者: 呵呵呵看看哎 时间: 2014-6-13 21:58
大神你们的信号采集电路时什么？？我们的值跳动的厉害，可否把原理图发我一个1792681370@qq.com
先谢谢了

作者: z823213046 时间: 2014-6-13 22:29

Jyoun 发表于 2014-6-13 21:36
还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

刚刚发现了一个特殊的问题，我们在这条长直道的不同位置（车都是在中心线上）采回的电感值会有差别，比如在A处两个横的电感都为60多，而到B处采回的值会变成40或50多

作者: Jyoun 时间: 2014-6-13 23:00

z823213046 发表于 2014-6-13 22:29
刚刚发现了一个特殊的问题，我们在这条长直道的不同位置（车都是在中心线上）采回的电感值会有差别，比如 ...

正常的，都是这样的。

作者: telnetipc 时间: 2014-6-13 23:24

Jyoun 发表于 2014-6-13 21:36
还真不明白，很难见到跑这么快直道还大幅晃悠的……很少见很少见，猜不透你们算法怎么处理的。。

我们目前感觉舵机安装有问题，因为在赛道上推找不到车的中值

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