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标题: 汇编高手解读（程序里有汇编） [打印本页]

作者: zjsxhwl 时间: 2014-6-12 10:05
标题: 汇编高手解读（程序里有汇编）
asm {
  ldd  temp; //  带偏移量的间接寻址装载指令
  ldx  #4
  idiv    // 有符号数除法指令IDIV
  stab ctemp
}

作者: ＡＩ 时间: 2014-6-12 10:45
D=temp,X=4,D/X=temp/4→X,余数→D,ctemp=B(D=A:B)

作者: zjsxhwl 时间: 2014-6-12 12:06
/****************************************************************************
* motor_update(char channel, char dir) -
*
* Description : Control motor drivers and polarity
*    :
* Example    : N/A
* Input    : motor channel
* Output    : MotorCurStyep[?]
* Modify    : Motor driver and polarity
* Return    : N/A
****************************************************************************/
void motor_update(char channel)  //分步方式步进电机刷新程序
{
volatile unsigned char ctemp,*motor_channel;
int temp,itemp;

itemp=MotorFinalStep[channel]-MotorCurStep[channel];//目标步数值减去了当前步数值

if (itemp!=0)
{
   if (itemp<0)  MotorCurStep[channel]--;
   else if (itemp>0)  MotorCurStep[channel]++;

   //motor_channel=&MCDC0H+channel*4;
   motor_channel=(unsigned char *)((unsigned int)&MCDC0 + (unsigned int)(channel*4));

   temp = MotorCurStep[channel];
asm {
ldd temp; //  带偏移量的间接寻址装载指令
ldx #4
idiv    // 有符号数除法指令IDIV
stab ctemp
}

      if(ctemp==0)
      {
      *motor_channel    &=~S0_DTC; //;Duty cycle channel 0 (A low /A PWM)
      *(motor_channel+2) &=~S0_DTC; //;Duty cycle channel 1 (B low /B PWM)
      }
      else if(ctemp==1)
      {
      *motor_channel    &=~S0_DTC; //;Duty cycle channel 0 (A low /A PWM)
      *(motor_channel+2) |=S1_DTC; //;Duty cycle channel 1 (B PWM /B low)
      }
      else if(ctemp==2)
      {
      *motor_channel    |=S1_DTC; //;Duty cycle channel 0 (A PWM /A low)
      *(motor_channel+2) |=S1_DTC; //;Duty cycle channel 1 (B PWM /B low)
      }
      else if(ctemp==3)
      {
      *motor_channel    |=S1_DTC; //;Duty cycle channel 0 (A PWM /A low)
      *(motor_channel+2)  &=~S0_DTC; //;Duty cycle channel 1 (B low /B PWM)
      }

}
else
{
      MotorStatus[channel]=OFF;
}
}

作者: zjsxhwl 时间: 2014-6-12 12:11
单片机是：MC9S12HZ256CPV

作者: zjsxhwl 时间: 2014-6-12 19:00
有人解读码

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