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标题: 【光电点头ＣＣＤ】 [打印本页]

作者: 快乐小乌龟 时间: 2014-6-11 19:11
标题: 【光电点头ＣＣＤ】
我用一个舵机控制一个CCD，使其能够点头，从而看到更远的地方，这样可以做路径识别和判断，测试的时候，我让ccd每20ms点一次，但是采集回来的图像根本没有变化，我感觉是舵机20ms反应不过来，这个怎么解决？求大神~~~3q~~~

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-11 19:12

那是是速度慢，速度快20ms采集的数据变化很大的

作者: 快乐小乌龟 时间: 2014-6-11 19:17

竹音清影发表于 2014-6-11 19:12
那是是速度慢，速度快20ms采集的数据变化很大的

我是让它固定两个前瞻来回点头的，测试的时候，小的前瞻是有黑线，大前瞻的时候是全白的，那么采集回来的黑线的图像就应该是虚线，但是我采集回来的全是黑线，并没有全白的情况……是20ms小了吗？

作者: yxw_bob 时间: 2014-6-11 23:02
注意线阵ccd的成像原理。每个像素是某个面积上的光强的积分，而不是某个点的光强值。所以肯定是灰线，而不是虚线。
上面的面积是一个运动的曲面的面积。所以你看到的是正确的。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-12 12:52
看了楼主的描述，楼主是想让ccd，20ms扫一次远，然后20ms扫一次近？如果是，那么醒醒吧，舵机转动60度需要200ms左右的时间。

作者: 快乐小乌龟 时间: 2014-6-12 14:53

Jyoun 发表于 2014-6-12 12:52
看了楼主的描述，楼主是想让ccd，20ms扫一次远，然后20ms扫一次近？如果是，那么醒醒吧，舵机转动60度需要2 ...

呃，是这么想的……如果这样不行的话，那点头的如何使用？加长点头的周期吗？

作者: 快乐小乌龟 时间: 2014-6-12 14:54

yxw_bob 发表于 2014-6-11 23:02
注意线阵ccd的成像原理。每个像素是某个面积上的光强的积分，而不是某个点的光强值。所以肯定是灰线，而不是 ...

恍然大悟，感谢大神指教！！那这个点头的如何使用？有什么新思路吗？

作者: yxw_bob 时间: 2014-6-13 22:09

Jyoun 发表于 2014-6-12 12:52
看了楼主的描述，楼主是想让ccd，20ms扫一次远，然后20ms扫一次近？如果是，那么醒醒吧，舵机转动60度需要2 ...

正解。如果真想做点头。看看激光二级管的采集方案，加大功率红外管吧。或者两个CCD.

作者: 西瓜君 时间: 2014-10-9 20:07

Jyoun 发表于 2014-6-12 12:52
看了楼主的描述，楼主是想让ccd，20ms扫一次远，然后20ms扫一次近？如果是，那么醒醒吧，舵机转动60度需要2 ...

舵机转动60°需要时间可能很长（我刚开始做智能车，对硬件还不了解），但是我觉得舵机可以增长连接臂，也就是通过机械结构放大转动的角度，这样时间上就没有问题了

作者: Jyoun 时间: 2014-10-11 22:24

西瓜君发表于 2014-10-9 20:07
舵机转动60°需要时间可能很长（我刚开始做智能车，对硬件还不了解），但是我觉得舵机可以增长连接臂，也 ...

其他不说了，就说一点，舵机虚位是角度，舵机臂越长，角度*长度，虚位得多大。算算吧

作者: 西瓜君 时间: 2014-10-18 22:01

Jyoun 发表于 2014-10-11 22:24
其他不说了，就说一点，舵机虚位是角度，舵机臂越长，角度*长度，虚位得多大。算算吧

我对舵机了解不够，你说的虚位是指电机的那种抖动？

作者: Jyoun 时间: 2014-10-22 10:17

西瓜君发表于 2014-10-18 22:01
我对舵机了解不够，你说的虚位是指电机的那种抖动？

齿轮间隙。

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