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标题: 有没有大神能指点一下弯道入十字怎么破？ [打印本页]

作者: iderbao 时间: 2014-6-10 02:51
标题: 有没有大神能指点一下弯道入十字怎么破？
有没有大神能指点一下弯道入十字怎么破？我的车老是摆不正，然后就冲出去了，出十字的时候ccd看到直线舵机打脚变小，怎么解决啊

作者: seakid 时间: 2014-6-10 03:01
记录过去的，算趋势

作者: qianrushi 时间: 2014-6-10 08:38
顶

作者: blue@#！ 时间: 2014-6-10 10:19
可以架两个ccd一个前一个后

作者: 君威 时间: 2014-6-10 13:26
检测到十字后，如果此时打脚值较大说明入弯不正，依次减小打脚值，减一定次数后打正；如果打脚值不大，保持一定次数后直接直冲。亲测有效。

作者: iderbao 时间: 2014-6-10 13:33

seakid 发表于 2014-6-10 03:01
记录过去的，算趋势

怎么记录呢？是记录中线位置？

作者: 塔德浮生 时间: 2014-6-10 14:24

seakid 发表于 2014-6-10 03:01
记录过去的，算趋势

什么意思，我十字基本就是看运气的

作者: 塔德浮生 时间: 2014-6-10 14:25

君威发表于 2014-6-10 13:26
检测到十字后，如果此时打脚值较大说明入弯不正，依次减小打脚值，减一定次数后打正；如果打脚值不大，保 ...

请问能不能具体点。减次数是什么意思、？

作者: 流年舞 时间: 2014-6-10 14:34
进入十字至少有1米的直道的啊

作者: 君威 时间: 2014-6-10 15:22

塔德浮生发表于 2014-6-10 14:25
请问能不能具体点。减次数是什么意思、？

比如打脚的值（PWM的调整量）一次减小5，减到打脚值比较小之后就可以打正直冲了。

作者: iderbao 时间: 2014-6-10 21:48

君威发表于 2014-6-10 15:22
比如打脚的值（PWM的调整量）一次减小5，减到打脚值比较小之后就可以打正直冲了。

这个减是怎么减？放进for循环？

作者: 君威 时间: 2014-6-12 17:32

iderbao 发表于 2014-6-10 21:48
这个减是怎么减？放进for循环？

一个控制周期进行一次判断，满足就减~

作者: O.T.W 时间: 2014-6-18 02:33

君威发表于 2014-6-12 17:32
一个控制周期进行一次判断，满足就减~

试试，谢大神指导

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