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标题: B车停车问题 [打印本页]

作者: 王岩1991828 时间: 2014-6-9 22:34
标题: B车停车问题
哪位大神有B车的停车方案，交流一下

作者: zzy2099 时间: 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

作者: 板正的 时间: 2014-6-9 22:43

zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

请问电机加反转驱动不会发热么？

作者: ╭ァ飛︶ 时间: 2014-6-9 22:46

zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

张老师，用的啥方法检测哈，是图像还是光电管呀

作者: 王岩1991828 时间: 2014-6-9 22:52

zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

你的停车了？CCD怎么处理起跑线？

作者: zzy2099 时间: 2014-6-9 23:22

王岩1991828 发表于 2014-6-9 22:52
你的停车了？CCD怎么处理起跑线？

CCD处理起跑线，难度应该有些大，
即使你开2MS的周期，也可能漏检。。

我仅仅说的停车问题，听在3M线内。

作者: 王岩1991828 时间: 2014-6-9 23:26

zzy2099 发表于 2014-6-9 22:40
电机反转貌似效果不错，

CCD停车有什么方案吗

作者: zzy2099 时间: 2014-6-9 23:36

王岩1991828 发表于 2014-6-9 23:26
CCD停车有什么方案吗

传统光电管吧，，，，这个可以不受时间限制

作者: 王岩1991828 时间: 2014-6-9 23:38

zzy2099 发表于 2014-6-9 23:36
传统光电管吧，，，，这个可以不受时间限制

加我QQ吧759873362 姓名：王岩，咱们交流一下

作者: 超级马力 时间: 2014-6-10 00:30
停车不是问题，3M之内停下来，PID直接减速就来得及。

作者: 仙路烟尘 时间: 2014-6-10 10:59
光电管检测，电机控制上有制动的话，期望值直接给零，延时几百毫秒，车稳稳的停下来

作者: 王岩1991828 时间: 2014-6-10 13:11

仙路烟尘发表于 2014-6-10 10:59
光电管检测，电机控制上有制动的话，期望值直接给零，延时几百毫秒，车稳稳的停下来

光电对管不太稳定啊

作者: 仙路烟尘 时间: 2014-6-10 15:59

王岩1991828 发表于 2014-6-10 13:11
光电对管不太稳定啊

RPR220？

作者: A.Iniesta 时间: 2014-6-10 17:01
光电管检测吧

作者: ╭ァ飛︶ 时间: 2014-6-10 22:32

仙路烟尘发表于 2014-6-10 15:59
RPR220？

你用的RPR220稳定吗

作者: 仙路烟尘 时间: 2014-6-11 11:30

╭ァ飛︶发表于 2014-6-10 22:32
你用的RPR220稳定吗

调节电位器啊，这个容易坏，多准备几个

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