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标题: 电机突然失控 [打印本页]

作者: shuocomeon 时间: 2014-6-8 20:39
标题: 电机突然失控

if(??判断条件？？)执行；else if(??判断条件？？)执行；else执行； if(MotorPWMDuty>MAXDUTY)MotorPWMDuty=MAXDUTY; else if(MotorPWMDuty<MINDUTY)MotorPWMDuty=MINDUTY; else; FTM_PWM_Duty(FTM0, CH0, MotorPWMDuty); //左半桥占空比MotorPWMDuty FTM_PWM_Duty(FTM0, CH1, 0); //右半桥占空比0%程序编辑是没有错误的但是我感觉也没有逻辑错误啊为什么电机偶尔会突然失控飞转

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