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标题: 求助大神！我做的板子只要电机一转，舵机就抖个不停，这是什么情况？ [打印本页]

作者: 辰戈 时间: 2014-6-7 22:41
标题: 求助大神！我做的板子只要电机一转，舵机就抖个不停，这是什么情况？
RT 望各位大神不吝赐教，O(∩_∩)O谢谢

作者: lovedestiny 时间: 2014-6-7 22:41
你把电源给分开，给单片机和传感器供电的片子和给舵机供电的片子最好别用一个，这样应该就OK了。如果还有问题就选用可调的电源片子（2941），把舵机的供电调至5.5V。还有一个可能，就是程序里面在调节的问题，舵机不停抖，如果是这样，那你下一个没有操作的程序试试。10贡献悬赏是真是假？

作者: 邵志伟 时间: 2014-6-7 23:25
应该是电磁吧。别的组估计不会这样子。

作者: 朽木GG 时间: 2014-6-8 12:00
你可以看看是不是驱动把电压拉低了，在不就是驱动影响了ad那里，看看ad值跳不跳或者板子有干扰重画

作者: 安之若命 时间: 2014-6-8 14:19
用示波器打下电源，看看是不是电机造成电源不干净，纹波很大！

作者: 辰戈 时间: 2014-6-8 22:40

邵志伟发表于 2014-6-7 23:25
应该是电磁吧。别的组估计不会这样子。

是电磁组

作者: 辰戈 时间: 2014-6-8 22:41

朽木GG 发表于 2014-6-8 12:00
你可以看看是不是驱动把电压拉低了，在不就是驱动影响了ad那里，看看ad值跳不跳或者板子有干扰重画

好的。谢谢你

作者: 辰戈 时间: 2014-6-8 22:43

安之若命发表于 2014-6-8 14:19
用示波器打下电源，看看是不是电机造成电源不干净，纹波很大！

嗯嗯，我试试。O(∩_∩)O谢谢

作者: sun听 时间: 2014-6-10 10:53
电机开了，影响了信号

作者: zkm123 时间: 2014-6-12 10:23
我们的也是这个样子啊！！解决了么lz 指教一下啊！！！

作者: 【冰魂】 时间: 2014-6-13 18:59
如果不是电源问题，那你就换个传感器部分试试。我们以前也遇到过，最后发现是传感器电路问题，你换一下传感器试试！

作者: 热水哥 时间: 2016-12-2 23:26
楼主怎么解决的我们也是这样的情况，不接电机舵机很稳定，一接电机舵机就剧烈抖动……我好慌不知道怎么办

:'(

作者: 屌屌 时间: 2017-5-15 11:36
楼主说一下咋解决的，也遇到这个问题了

作者: 1241943028 时间: 2017-6-6 00:24
地线没处理好，电机干扰舵机

作者: znjqr 时间: 2017-6-6 11:37

你可以看看是不是驱动把电压拉低了，在不就是驱动影响了ad那里，看看ad值跳不跳或者板子有干扰重画

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