智能车制作

标题: 上次调废了在这里发了个帖子然后过几天就恢复了。。恩，这次也试试 [打印本页]

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-6-7 19:22
标题: 上次调废了在这里发了个帖子然后过几天就恢复了。。恩，这次也试试
乱七八糟的，电池都不知道装哪了，配重搞的车特沉，过弯走线怎么调都不好。最快就跑过1.8，现在打算重新改机械了，求祝福。

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-7 19:25

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-7 19:29
平衡u ?你们过弯丢线如何处理的？

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-7 19:35
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDUyNTg0.html视频中的直立车不是你的吗？速度有2.2m/s以上了，机械结构挺好的呀，没必要改吧

作者: ﹋q蚀べつ 时间: 2014-6-7 19:55

:lol:lol

作者: jason吴 时间: 2014-6-7 19:59
祝福，被子收了没有

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-6-8 14:54

XYZ0613 发表于 2014-6-7 19:35
http://v.youku.com/v_show/id_XNzA3MDUyNTg0.html视频中的直立车不是你的吗？速度有2.2m/s以上了，机械结构 ...

那是没有坡道，加了坡道就得改机械要不上坡擦地盘，然后就乱了。。。。

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-8 15:08

Riot_Kobs 发表于 2014-6-8 14:54
那是没有坡道，加了坡道就得改机械要不上坡擦地盘，然后就乱了。。。。

你把支架略调个角度不行吗？

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-6-9 08:28

XYZ0613 发表于 2014-6-8 15:08
你把支架略调个角度不行吗？

不好改，电池很靠近底板，想过坡道必须重心抬高很多很多，又不想牺牲重心，就加配重，结果发现配重加上就调不好走线了，遂又拆拆拆

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-9 08:39

祝福之。。。

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-10 14:20

Riot_Kobs 发表于 2014-6-9 08:28
不好改，电池很靠近底板，想过坡道必须重心抬高很多很多，又不想牺牲重心，就加配重，结果发现配重加上就 ...

请教个问题：为什么同样的速度环在四轮车上不会超调，怎么到了两轮车上超调很明显？如下：void Speed_Control_(void)

{
speed_car = (speed_R+speed_L)/2;
E_speed = speed_set - speed_car;

Speed_Control = Speed_Control_Last + P_Speed*(E_speed - E_speed_Last) + I_Speed*E_speed + D_Speed*(E_speed + E_speed_Last_Last - 2*E_speed_Last);
Speed_Control_Last = Speed_Control;

E_speed_Last_Last = E_speed_Last;
E_speed_Last = E_speed;
}
你们用的什么速度环？（未平滑输出）

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