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标题: 起跑线思路，求指教 [打印本页]

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-7 16:49
标题: 起跑线思路，求指教
想弄俩红外管在车头检测起跑线，同时也在想要是不弄红外管，光通过线性CCD检测，现在的思路如下，首先，我先让ccd检测起跑线道路[attach]60619[/attach]宽度（这个可以开始就测量好）然后识别到了就能行吗，PS舵机没到暂时不能调车，我真是小白，自己的思路就这些，还想到了，刚开始起跑的时候肯定是直道吧，我就让他记录连续的几个赛道宽度，到时候丢1线，直接采用这个宽度来补线，丢两线，保持前一个按照前一个（我用的是位置式PID）增量的±值来判断舵机（在增量为正的情况下值越大即打死，小值就不管），这样又能恢复到原来的丢一条线，因为十字前至少有1M是直线嘛，所以十字也能应该没问题。

作者: 超级马力 时间: 2014-6-7 17:19
数跳变沿个数比较直观

作者: Shadows 时间: 2014-6-7 17:51
表示，，，俩米以上很容易错过起跑线，，所以还是红外靠谱点

作者: 侉子45 时间: 2014-6-7 19:07

作者: 君威 时间: 2014-6-7 20:12
十字前谁说有一米的直道？

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-7 21:08

超级马力发表于 2014-6-7 17:19
数跳变沿个数比较直观

恩，到时候各种适应

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-7 21:11

Shadows 发表于 2014-6-7 17:51
表示，，，俩米以上很容易错过起跑线，，所以还是红外靠谱点

但是我发现有两米以上的, bu zhi dao shi bu shi yong hong wai cao ...sougou chu wen ti le

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-7 21:12

君威发表于 2014-6-7 20:12
十字前谁说有一米的直道？

群里面有人在说，好像在官方那里得到的消息，有人提问，然后官方回答的

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-7 21:35
十字前有一米直路。。。。表示不知道，还有，你的舵机位置式PID怎么会有增量

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-7 21:50

zhuimengA2012 发表于 2014-6-7 21:35
十字前有一米直路。。。。表示不知道，还有，你的舵机位置式PID怎么会有增量

位置式PID有增量。舵机中值+增量，增量也可以为负值啊。

作者: xiaoboss 时间: 2014-6-8 09:02
不是有磁铁么

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-8 10:29

xiaoboss 发表于 2014-6-8 09:02
不是有磁铁么

额。。。是我没仔细看，貌似有磁铁就简单了不少吧

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-8 10:37

Mr.chen 发表于 2014-6-7 21:50
位置式PID有增量。舵机中值+增量，增量也可以为负值啊。

额，好吧。知道了。。。。。。

作者: xiaoboss 时间: 2014-6-8 11:55

Mr.chen 发表于 2014-6-8 10:29
额。。。是我没仔细看，貌似有磁铁就简单了不少吧

用干簧管

作者: Mr.chen 时间: 2014-6-8 12:32

xiaoboss 发表于 2014-6-8 11:55
用干簧管

感觉好像是电磁组的才有永久磁铁一样

作者: xiaoboss 时间: 2014-6-8 13:45

Mr.chen 发表于 2014-6-8 12:32
感觉好像是电磁组的才有永久磁铁一样

是啊

作者: 板正的 时间: 2014-7-19 21:35

xiaoboss 发表于 2014-6-8 09:02
不是有磁铁么

只有电磁采用磁铁起跑、、、

作者: 黄书恒 时间: 2014-7-20 00:34
用红外管吧，这个检测比较靠谱，用线性CCD处理的话容易误判。如果用红外对管需要考虑在斜坡上会不会产生误判，或者利用这个值作为斜坡的标志，降低CCD循迹的难度

作者: Levy 时间: 2014-7-20 09:49

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