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标题: 电磁组采集信号后如何处理 [打印本页]

作者: zhangjin 时间: 2014-6-7 08:37
标题: 电磁组采集信号后如何处理
从开始让车跑到现在我们一直在尝试各种算法，但是电感伸出赛道之后一直处理不好。伸出之前用左减右可以对车进行控制的不错，伸出去之后电感差值急剧减小，车的转角也就小了，这与车需要的大角正好矛盾。我们第一次做车，请大神指教

作者: gsc617 时间: 2014-6-7 08:59
电感伸出赛道之后，就必须涉及丢线处理啦（最简单的处理就是设定一个阈值，小于它了就用回上次的有效值，甚至角度打死也不为过）。

还有舵机的PD算法的P值要往上加大

作者: 南宇 时间: 2014-6-7 10:27
同意楼上做法！

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-6-7 12:31
嗯学习了我是小于一个值后舵机直接满舵

作者: zhangjin 时间: 2014-6-7 18:35
标题: RE: 电磁组采集信号后如何处理

gsc617 发表于 2014-6-7 08:59
电感伸出赛道之后，就必须涉及丢线处理啦（最简单的处理就是设定一个阈值，小于它了就用回上次的有效值，甚 ...

内容那个阈值是指的什么？是说两侧电感的读数还是两个电感之和？我们之前用的电感之和。但是效果不好。还有，舵机打死之后小车的最小转弯半径应设为多少，我们最小能达到30，这个对于今年最小半径50是不是太小了？

作者: gsc617 时间: 2014-6-7 20:15

zhangjin 发表于 2014-6-7 18:35
内容那个阈值是指的什么？是说两侧电感的读数还是两个电感之和？我们之前用的电感之和。但是效果不好。还 ...

那个阈值是指你自己采集的ad值或者已经转换的处理值（我的阈值是经过滤波处理的ad值，
用冒泡法找出最大的值，设定最大值为小于70定为丢线处理，这个70就是阈值。）当然还有别的方法。。。

作者: zkm123 时间: 2014-6-10 09:43
学习啦！顶顶！！！

作者: ら_卖女孩の火柴 时间: 2015-1-27 20:24
長知識了

作者: 1813354283 时间: 2015-2-7 11:27
涨姿势，，谢谢

作者: SPY。 时间: 2015-2-7 12:31
学到了

:lol:lol:lol

作者: WMB吴茂彬 时间: 2015-2-8 09:05
和我们的算法差不多

作者: 薇笑 时间: 2015-2-8 13:00
66666666

作者: hokyyang 时间: 2015-2-23 21:53
归一化处理跟加棒

作者: gulang007 时间: 2016-4-8 11:20

hokyyang 发表于 2015-2-23 21:53
归一化处理跟加棒

加棒是什么意思？前辈，今年第一次做车【电磁直立】，求解

作者: gulang007 时间: 2016-4-8 11:21
学习了，谢谢前辈分享

作者: gulang007 时间: 2016-4-14 09:54
长知识了。来看看前辈们的分享

作者: 浪里个浪 时间: 2016-7-20 16:42
涨知识

作者: 爱静茹的好鱼亲 时间: 2016-7-24 21:16
我刚参加西部赛。我是用的三电感方案（中间电感测距离，两侧电感测方向）和两电感方案（差比和）的融合。本来最初是三电感方案，可是由于是直立车，中间电感的高度会变，所以路径有小偏差的时候检测不到。然后试着用两电感方案，可是偏差稍稍大一点了之后，再大一点差比和的值会减小。最终用了一个式子把三电感和两电感融合了。。。。。方法挺另类的吧，但是挺好用的

作者: zyf770 时间: 2016-10-22 14:53
求指教

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