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标题: 大家速度的控制周期是多少啊？ [打印本页]

作者: chenqiang 时间: 2014-6-5 21:28
标题: 大家速度的控制周期是多少啊？
大家速度的控制周期是多少啊？我们用的20ms，但是过弯是都是拐过去了才减速= =

作者: q5974 时间: 2014-6-5 21:42
10ms

作者: chenqiang 时间: 2014-6-5 21:44

q5974 发表于 2014-6-5 21:42
10ms

嗯嗯，谢谢啦。还有更短的么= =

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 21:49
就算你跑3米，20ms只能前进6cm，显然这不是周期的问题。

作者: chenqiang 时间: 2014-6-5 21:56

Jyoun 发表于 2014-6-5 21:49
就算你跑3米，20ms只能前进6cm，显然这不是周期的问题。

好的，可能是我们的公式问题吧。谢谢您哈。祝明天省赛取得好成绩

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 22:06

chenqiang 发表于 2014-6-5 21:56
好的，可能是我们的公式问题吧。谢谢您哈。祝明天省赛取得好成绩

谢谢

作者: SYK 时间: 2014-6-6 13:46
5ms

作者: chenqiang 时间: 2014-6-6 14:08

SYK 发表于 2014-6-6 13:46
5ms

好短。。。那你们觉得效果怎么样啊？

作者: SYK 时间: 2014-6-6 16:01

chenqiang 发表于 2014-6-6 14:08
好短。。。那你们觉得效果怎么样啊？

不太好

作者: chenqiang 时间: 2014-6-6 16:23

SYK 发表于 2014-6-6 16:01
不太好

之前是我程序的问题。现在觉得10ms还行、

作者: 小绵鱼 时间: 2014-6-6 16:43
3ms

作者: chenqiang 时间: 2014-6-6 16:44

小绵鱼发表于 2014-6-6 16:43
3ms

:o那应该控制得很好= =

作者: zzy2099 时间: 2014-6-6 22:20
2.5MS，，500线编码器

作者: chenqiang 时间: 2014-6-6 22:52

zzy2099 发表于 2014-6-6 22:20
2.5MS，，500线编码器

:dizzy:我现在10ms。。

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