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标题: 诚心求教！关于采用北科直立车机械结构后的直立调试问题 [打印本页]

作者: 元气饭团 时间: 2014-6-5 16:58
标题: 诚心求教！关于采用北科直立车机械结构后的直立调试问题
陀螺仪水平安装，加速度计使用Z轴，我们采用的滤波方式是互补滤波，经上位机软件调试，图像融合良好。调试直立过程中发现，车模总是像跷跷板一样来回摆动，不论怎么调整PD参数的值，跷跷板的现象始终存在，很是头疼。特发此帖，希望能得到诸位的帮助！

作者: 直立摄像头 时间: 2014-6-5 17:20
控制参数有问题？上个视频看看

作者: x123u1231 时间: 2014-6-5 18:54
上视频！

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-5 19:30

直立摄像头发表于 2014-6-5 17:20
控制参数有问题？上个视频看看

http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyMTM2NTI4.html

刚录的，麻烦给看一下。lv'b

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-5 20:39
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIyMTM2NTI4.html?firsttime=28

作者: 505357619 时间: 2014-6-5 21:12
这是摆吧，P再往上给了看看，别不舍得给。要么在看看融合的波有没有跟上。

作者: 直立摄像头 时间: 2014-6-5 22:21

505357619 发表于 2014-6-5 21:12
这是摆吧，P再往上给了看看，别不舍得给。要么在看看融合的波有没有跟上。

对，按这个来

作者: ？？？ 时间: 2014-6-5 22:46
看下你波形跟踪的速度？还有陀螺仪有没有过冲？

作者: joywu 时间: 2014-6-5 23:44
貌似加速度计采不到信号

作者: XYZ0613 时间: 2014-6-6 00:18

akjkckzf 发表于 2014-6-5 19:30
刚录的，麻烦给看一下。lv'b

造型挺好，机械挺好，，，

作者: GodHunter 时间: 2014-6-6 09:00
加速度计采用Z轴，原理都没弄通吧？

作者: 直立摄像头 时间: 2014-6-6 12:44

GodHunter 发表于 2014-6-6 09:00
加速度计采用Z轴，原理都没弄通吧？

只用Z轴可以的

作者: GodHunter 时间: 2014-6-6 17:29

直立摄像头发表于 2014-6-6 12:44
只用Z轴可以的

。。。意识固化啊。

作者: 直立摄像头 时间: 2014-6-6 19:09

GodHunter 发表于 2014-6-6 17:29
。。。意识固化啊。

我知道可以用两个轴去反正弦，但不知道怎么做，所以就只能这样做了，大神求教

作者: 元气饭团 时间: 2014-6-9 15:11

GodHunter 发表于 2014-6-6 17:29
。。。意识固化啊。

大神，请教一下如何用加速度计的x轴和y轴进行调试？真的很急啊...

作者: GodHunter 时间: 2014-6-9 15:31

元气饭团发表于 2014-6-9 15:11
大神，请教一下如何用加速度计的x轴和y轴进行调试？真的很急啊...

陀螺仪安装位置要和你车转动的方向一样。官方是竖直的所以用Z轴，现在横躺着就要换其他轴了啊。

作者: 大止 时间: 2015-4-17 20:38
你好我现在情况和你一摸一样波形也是良好车和你的一样这样摆可以指教下吗跪求你了 ·

作者: MXH123 时间: 2018-4-15 22:27
楼主的问题解决了吗？我们现在也遇到了这个问题

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