智能车制作

标题: 校赛被刷下来了，第一年做，马马虎虎！跑完全程就是我们的胜利！ [打印本页]

作者: x123u1231 时间: 2014-6-5 15:51
标题: 校赛被刷下来了，第一年做，马马虎虎！跑完全程就是我们的胜利！
   其实资料并不算难找，参数并不难调，最重要的是适应力，我们的车就输在适应力上，换一个赛道PID就得重调，学校就给了1个小时的试车时间，完全没调好，速度加不上去，我是小菜鸟，在没有学长带领，没任何经验的情况下，我们让车好好的跑下来了，它很调皮，一直在摇晃，速度提不上去！[attach]60535[/attach]驱动坏了临时换的，板子刷出来，后由地方都没利用起来。
[attach]60536[/attach]壁障就靠的那两个大灯
[attach]60537[/attach]线太多，被别人戏称“花蜘蛛”
[attach]60538[/attach]决定调直角，后直接在餐厅偷了一只筷子，后来一直没换。

   感谢@Jyoun赌的5毛钱，还有楼下赌5毛一的，最终证明不是信号的问题，是软件没写好，以后我会在软件上多下点功夫。我一个好朋友考到你们西电的研究生了，你如果需要，我让她把赌金给你。想起高考时53分的英语就有点窝火，这段时间做车的日子跟我在高中复习班那段疯狂学习的日子很像，很累，很累，但是付出了就收获了，三次高考，385,499,553，英语从来没60分，马上要四级了，打个酱油吧，暑假在学校开始学习初中英语，从基础点滴开始，争取12月份过了。
   今年88了，明年再见！

作者: 深情忆飞 时间: 2014-6-5 16:05
淡淡的伤感~加油啊，楼主，明年还会再见

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 16:13
明年摇身变大神~~~~加油

作者: 小海海 时间: 2014-6-5 16:17
加油！虽然咱也是小白

作者: 邵志伟 时间: 2014-6-5 16:28
明年见~

作者: x123u1231 时间: 2014-6-5 16:29

Jyoun 发表于 2014-6-5 16:13
明年摇身变大神~~~~加油

5毛钱还要吗？哈哈哈！

作者: x123u1231 时间: 2014-6-5 16:32

深情忆飞发表于 2014-6-5 16:05
淡淡的伤感~加油啊，楼主，明年还会再见

你们一定要加油！

作者: SYK 时间: 2014-6-5 16:44
加油！

作者: lixin101357 时间: 2014-6-5 16:47
加油、、经验慢慢积累。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 17:01

x123u1231 发表于 2014-6-5 16:29
5毛钱还要吗？哈哈哈！

^ω^不要了～知道那里的问题就对了～

作者: 南宇 时间: 2014-6-5 18:00
楼主挺住！给点建议吧：1.线太多插得蛋疼不说，很容易造成接触不良。2.主板太大，好多地方都有空，主板还可以再小。3.车子做工还是很粗糙，硬件改装还是没有下狠功夫！
也许我还没你懂得多，但是想想还是给你提两点建议吧，做车的娃都不容易！大家都懂的！

作者: 头上两只角 时间: 2014-6-5 18:01
楼主是一个很有毅力的人。。。。。同是小白向您学习。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-6-5 18:15
j加油

:hug::hug:

作者: gsc617 时间: 2014-6-5 18:29
大神这么吊，敢不敢分享程序

作者: 晴天笑·彩虹 时间: 2014-6-5 18:31
有这个经历会很难忘！共勉

作者: x123u1231 时间: 2014-6-5 18:45

南宇发表于 2014-6-5 18:00
楼主挺住！给点建议吧：1.线太多插得蛋疼不说，很容易造成接触不良。2.主板太大，好多地方都有空，主板还可 ...

中间家里出了点事，我有两个多月没参与，好多东西，都是队友弄得，感谢队友吧！

作者: x123u1231 时间: 2014-6-5 18:48

gsc617 发表于 2014-6-5 18:29
大神这么吊，敢不敢分享程序

程序很烂，真正的大神2.5以上的，都是自己量身定做的！自己写才是王道，我们就被一些现成的算法制约，当时是很无奈的，求人不如求己！

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-6-5 18:54
明年还有机会，加油

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-5 19:07
明年加油 ! 算法这种东西别人的只能起到参考作用知道了原理慢慢调就变成大神了~

作者: jieyingxiao 时间: 2014-6-5 19:17
支持楼主，加油。

作者: 永恒超越 时间: 2014-6-5 19:42

作者: emper 时间: 2014-6-5 20:18
这个电磁的支架很熟悉啊，楼主挺住，来年再战

作者: 小绵鱼 时间: 2014-6-5 20:47
明年直立组！加油！

作者: rascalmouse 时间: 2014-6-5 22:03
顶楼主！预祝
明年再铸辉煌!

作者: 『♂佑哼哼→』 时间: 2014-6-5 22:30
顶楼主,有自己的收获就行

作者: 暗剑 时间: 2014-6-5 22:31

Jyoun 发表于 2014-6-5 16:13
明年摇身变大神~~~~加油

多么痛的领悟~

作者: 『♂佑哼哼→』 时间: 2014-6-5 22:33
对了,你们啥学校啊,我们的能跑完全程就能过校赛了~~

作者: glacier0 时间: 2014-6-5 22:55
明年

作者: 508034683 时间: 2014-6-5 22:56
明年再来！！！

作者: 纸船 时间: 2014-6-5 23:20

『♂佑哼哼→』发表于 2014-6-5 22:33
对了,你们啥学校啊,我们的能跑完全程就能过校赛了~~

这都行？

作者: 纸船 时间: 2014-6-5 23:22
楼主勇气精神可嘉

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-6-6 01:10
楼主加油，来年再战

作者: zfenggo 时间: 2014-6-6 09:12
英语我只能说我们都一样。。。。

。你还有时间，好好学吧。。。英语真的很重要。。。。

作者: skssg0525 时间: 2014-6-6 10:38
加油！

作者: 1249844726 时间: 2014-6-6 12:07
明年就是大神。

作者: ゞ卟メ懂Lveゞ 时间: 2014-6-6 12:26
都不容易、、、

作者: 【征程】 时间: 2014-6-6 12:56
图片里的手机竟然是一样的·和我的

作者: QQ520 时间: 2014-6-6 13:24
赞

作者: chenqiang 时间: 2014-6-6 14:25
你们用的红外避障怎么样啊？好用不？

作者: x123u1231 时间: 2014-6-6 14:59

chenqiang 发表于 2014-6-6 14:25
你们用的红外避障怎么样啊？好用不？

这两个红外式大功率的，比一般的要远很多，1米之内是没问题的。需要解决1，左右两边探测距离不同；2.坡道对程序的影响；3,。为了解决坡道我们试着用三个，中间一个探测最远，识别坡道，实际情况是，中间的会对两边有干扰，因为这种红外是漫反射。时间来得及，就问问别的光电组的，调一下CCD。或者弄那种距离短的红外，向下照，测算好位置，就能实现避障，跟坡道没冲突。比较急的话就赶快用红外，一晚足够解决。知道赛道的话，看臂章位置，自己判断！

作者: x123u1231 时间: 2014-6-6 15:00

【征程】发表于 2014-6-6 12:56
图片里的手机竟然是一样的·和我的

队友的！不错哦！

作者: chenqiang 时间: 2014-6-6 15:04

x123u1231 发表于 2014-6-6 14:59
这两个红外式大功率的，比一般的要远很多，1米之内是没问题的。需要解决1，左右两边探测距离不同；2.坡道 ...

好的，谢谢你详细的解答。我们现在在用超声波，在跑的过程中会误判很大。想尝试另外的来着

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-6-6 15:21
四级蛋疼啊

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-6 15:47
淡淡的忧伤，会变成大神的，明年再来

作者: x123u1231 时间: 2014-6-6 17:44

McGrady_＠翔↙ 发表于 2014-6-6 15:21
四级蛋疼啊

尤其是，大初中起就没及格过的！更蛋疼！

作者: x123u1231 时间: 2014-6-6 17:48

chenqiang 发表于 2014-6-6 15:04
好的，谢谢你详细的解答。我们现在在用超声波，在跑的过程中会误判很大。想尝试另外的来着

超声波就别用了吧，响应速度太慢，不适合咱们2M/S以上的车速！再加上会很沉！

作者: 88888 时间: 2014-6-6 17:58
砖块是黑色的，发射过去能反射过来吗？你们用的这个效果咋样啊？

作者: chenqiang 时间: 2014-6-6 18:09

x123u1231 发表于 2014-6-6 17:48
超声波就别用了吧，响应速度太慢，不适合咱们2M/S以上的车速！再加上会很沉！

嗯嗯，谢谢啦。明年大神！

作者: 我们一起走过 时间: 2014-6-6 19:02
明年继续

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-6-6 21:33

x123u1231 发表于 2014-6-6 17:44
尤其是，大初中起就没及格过的！更蛋疼！

和 lz有的一拼

作者: caibolin 时间: 2014-6-7 18:37
顶楼主~~~

作者: ♂℡蓒╄/ㄕ 时间: 2014-6-8 09:01
你不会也是河南的吧看你那分数哈哈

作者: x123u1231 时间: 2014-6-8 17:02

♂℡蓒╄/ㄕ发表于 2014-6-8 09:01
你不会也是河南的吧看你那分数哈哈

邻居，山东！

作者: ♂℡蓒╄/ㄕ 时间: 2014-6-10 11:06

x123u1231 发表于 2014-6-8 17:02
邻居，山东！

嗯嗯也是分数都那么高哈哈和我分数几乎一样哈哈

作者: rical730 时间: 2014-6-11 01:13

x123u1231 发表于 2014-6-6 14:59
这两个红外式大功率的，比一般的要远很多，1米之内是没问题的。需要解决1，左右两边探测距离不同；2.坡道 ...

楼主能不能发个淘宝链接呢？我们现在用超声波也是感觉干扰特别大，用普通的光电开关只能检测50cm那样，如果障碍物是黑色的，检测效果就更差了。

，楼主帮帮忙

作者: x123u1231 时间: 2014-6-11 12:19

rical730 发表于 2014-6-11 01:13
楼主能不能发个淘宝链接呢？我们现在用超声波也是感觉干扰特别大，用普通的光电开关只能检测50cm那样，如 ...

跟光电的商量下，目前最好点的是CCD检测。用外部AD调节。

作者: rical730 时间: 2014-6-11 17:51

x123u1231 发表于 2014-6-11 12:19
跟光电的商量下，目前最好点的是CCD检测。用外部AD调节。

那光电开关能不能准确的检测出来呢？我们现在还没买光电开关，不知道效果怎么样，目前我们的板子没有预留CCD的接口，所以用CCD可能有点困难。

作者: x123u1231 时间: 2014-6-11 22:05

rical730 发表于 2014-6-11 17:51
那光电开关能不能准确的检测出来呢？我们现在还没买光电开关，不知道效果怎么样，目前我们的板子没有预留 ...

光电开关能检测出来，但是，因为是漫反射三个放在一起有干扰，放两个就会出现坡道误判，除非你能直道赛道是什么样的，单独处理程序！

作者: caohongshuang 时间: 2014-6-12 12:01
加油，没有失败者

作者: rical730 时间: 2014-6-12 23:18

x123u1231 发表于 2014-6-11 22:05
光电开关能检测出来，但是，因为是漫反射三个放在一起有干扰，放两个就会出现坡道误判，除非你能直道赛道 ...

嗯嗯Thanks!!!!

作者: 东东东 时间: 2014-7-13 21:16
楼主你们速度是多少能分享一下思路吗关于直角还有差速

作者: WSDB 时间: 2014-7-13 21:34
楼主加油

作者: x123u1231 时间: 2014-7-13 21:37

WSDB 发表于 2014-7-13 21:34
楼主加油

谢谢！你也加油啊！

作者: chillms91 时间: 2014-7-15 14:28
鲁棒性和稳定性是比赛的关键

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)