智能车制作

标题: 刷墙进行时~~~欢乐刷墙中~~~ [打印本页]

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-5 09:46
标题: 刷墙进行时~~~欢乐刷墙中~~~
本帖最后由释是圣杰于 2014-6-5 09:52 编辑

实验室进行新的规划，刷墙和重新铺地板，重新做赛道，新板子也即将完工，也着手写新的图像处理。。。接下来准备大干一场。。。最后贡献两张摄像头采集的图片。240*320的图片用240*320的屏幕显示，采集时候车身偏角为跑起来的偏角，中间白色为用一块板子挡住了、、、暂时1.8比较稳定，2米略稳，2.2也还行，2.3也不太稳的上过，直立的小伙伴们加油啊，现在论坛上就经常出现2m+的车，更何况还有那么多的隐藏的高手，情况还是不太乐观的。。。与君共勉之~~~

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-5 09:53
沙发自己做，我们都是劳模。。。

作者: 旧人 时间: 2014-6-5 09:56
帅是帅的

作者: 飞瀚 时间: 2014-6-5 10:00
照片应该收费

作者: 醉X清风 时间: 2014-6-5 10:07
叼啊！

作者: 醉X清风 时间: 2014-6-5 10:08

飞瀚发表于 2014-6-5 10:00
照片应该收费

收费！！！

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-5 10:09

醉X清风发表于 2014-6-5 10:08
收费！！！

那个说收费的是我实验室做我对面的一个人，，，照片是她的。。。

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-6-5 10:10
赞一个

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-5 10:10
和妹子一组，我们实验室清一色男生

作者: 听海观月 时间: 2014-6-5 10:13
有妹子

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-5 10:23

麦田里的守望者发表于 2014-6-5 10:10
和妹子一组，我们实验室清一色男生

我们组是全是汉子。。。我们省赛18人中4个妹子。。。

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-5 10:24

听海观月发表于 2014-6-5 10:13
有妹子

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-6-5 10:46
有妹子，干活不累

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-5 10:57

同志们辛苦了

作者: Jyoun 时间: 2014-6-5 10:58
顶～～～

作者: 飞之路 时间: 2014-6-5 11:43
真是令人羡慕啊

作者: dingyongbin 时间: 2014-6-5 12:21
居然有妹子

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-6-5 12:24
赞赞

作者: 小海海 时间: 2014-6-5 13:58

作者: 君威 时间: 2014-6-5 21:00
刷墙都会拉。。

作者: 大米 时间: 2014-6-5 21:20
男女搭配，干活不累！

作者: cr531585 时间: 2014-6-6 02:59
你们摄像头的采集周期是多少我设置成16.67ms的话总是会出现消隐区。。

作者: 青青水草 时间: 2014-6-6 08:29
妹纸的镜头太少了！

作者: 1249844726 时间: 2014-6-6 11:09
理科男用搜狗拼音九键打出来就是饥渴男

作者: 醉X清风 时间: 2014-6-6 11:14

释是圣杰发表于 2014-6-5 10:09
那个说收费的是我实验室做我对面的一个人，，，照片是她的。。。

那你知道我是谁吗？

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-6 13:00

醉X清风发表于 2014-6-6 11:14
那你知道我是谁吗？

你是。。。

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-6 13:08

cr531585 发表于 2014-6-6 02:59
你们摄像头的采集周期是多少我设置成16.67ms的话总是会出现消隐区。。

之前一直用的是********蓝宙的ov7620，现在下架了。除了线性度好点，没啥大的畸变，其它方面就呵呵了。撞过几次，结果就不出图像了。果断换了。
回到正题，240*320的图像，16.6ms出一场，用的fifo，摄像头倒过来架（我的算法是先处理近处的行），先出近处的行，前200行隔二取1，读出一行就处理一行，舍弃远处的40行，采集和处理混在一起了，但是思路比较清晰，实测没有什么错误。而且方向控制也放在主函数了，显得周期性些。。。
至于你的问题，还是采集没有做好、、、

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-6 13:11

青青水草发表于 2014-6-6 08:29
妹纸的镜头太少了！

来我们学校吧。6队友4个妹子。其中有一个队有两个。http://www.znczz.com/thread-164090-1-8.html
给你看个够，我们去年的一个队伍

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-6 13:11

1249844726 发表于 2014-6-6 11:09
理科男用搜狗拼音九键打出来就是饥渴男

理工男。。。

作者: cr531585 时间: 2014-6-6 13:37

释是圣杰发表于 2014-6-6 13:08
之前一直用的是********蓝宙的ov7620，现在下架了。除了线性度好点，没啥大的畸变，其它方面就呵呵了。撞 ...

我要你管LPLD的库发现超频到120M就只有10列的消消隐区不知怎么回事。。

作者: cr531585 时间: 2014-6-6 13:37

cr531585 发表于 2014-6-6 13:37
我要你管LPLD的库发现超频到120M就只有10列的消消隐区不知怎么回事。。

我用LPLD的库。。打错了

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-6 13:44

cr531585 发表于 2014-6-6 13:37
我用LPLD的库。。打错了

感觉还是你时序上有点瑕疵。。去找吧。。。。这个和代码没啥关系。。我用的是野火。。本人比较懒

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-6-6 13:49
妹子是动力

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-6 16:15

cr531585 发表于 2014-6-6 13:37
我用LPLD的库。。打错了

感觉还是你的时序有些许bug吧。。。

作者: 板正的 时间: 2014-6-6 16:40
楼主好幸福、、、

作者: 醉X清风 时间: 2014-6-7 14:50

释是圣杰发表于 2014-6-6 13:00
你是。。。

这都猜不出来

作者: Vanelsz 时间: 2014-6-7 15:21

作者: Riot_Kobs 时间: 2014-6-7 15:29
屌。。我车跪了，你们居然在刷墙

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-7 17:14

Riot_Kobs 发表于 2014-6-7 15:29
屌。。我车跪了，你们居然在刷墙

作者: 泪痕 时间: 2014-6-7 17:40
E车

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-9 12:16
你们什么车

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-9 16:41

MicroJIA 发表于 2014-6-9 12:16
你们什么车

E啊

作者: MicroJIA 时间: 2014-6-9 18:37

释是圣杰发表于 2014-6-9 16:41
E啊

我想换E 求支招

作者: 释是圣杰 时间: 2014-6-9 19:38

MicroJIA 发表于 2014-6-9 18:37
我想换E 求支招

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