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标题: 关于ccd前瞻的问题—深坑啊 [打印本页]

作者: killer1 时间: 2014-6-4 08:47
标题: 关于ccd前瞻的问题—深坑啊
本来我前瞻很小（20——30cm），速度能达到2m左右，发现再提速就不稳了，我感觉是前瞻短，车速快，反应不及时，于是我把ccd架高，前瞻放大到40——50，增加了一倍啊，尼玛直接不能跑了，参数还没细调，就是想问下大神们，光电的前瞻多少合适？那个前瞻的速度应该是提不上去了。

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 10:39
55-75差不多就行了

作者: 恋May 时间: 2014-6-4 10:39

作者: 舒马赫 时间: 2014-6-4 11:22
调参或者改算法吧，前瞻变了很多都要变的。。

作者: 小生有你 时间: 2014-6-4 12:05
一个ccd前瞻，40就差不多。如果如果2楼说的55-75，丢线看到别的跑道怎么破？

作者: killer1 时间: 2014-6-4 13:01

stxhb 发表于 2014-6-4 10:39
55-75差不多就行了

我擦，你这个也太大了，小半径的十字弯道，肯定会全丢线吧，表示很伤感，我们实验室的赛道十字弯道半径设计的非常小，最多最多40多前瞻，50是肯定丢线的，你的在小半径的弯道不全丢么？

作者: killer1 时间: 2014-6-4 13:01

恋May 发表于 2014-6-4 10:39

。。

作者: killer1 时间: 2014-6-4 13:02

小生有你发表于 2014-6-4 12:05
一个ccd前瞻，40就差不多。如果如果2楼说的55-75，丢线看到别的跑道怎么破？

嗯，我们赛道弯道半径太小，最多也不能超过50，不然全丢线，2楼那位大神上3米了。。。不能已正常的角度看他

作者: killer1 时间: 2014-6-4 13:06

舒马赫发表于 2014-6-4 11:22
调参或者改算法吧，前瞻变了很多都要变的。。

额，不知道大神，你的前瞻大不大呢？其实不怕前瞻大，就怕弯道全丢线，这个东西真心破不了啊，虽然能识别出弯道全丢和十字全丢的区别，但是对于全丢线，控制起来就很模糊了，没有一个基准去算出中线，表示很有压力

作者: 易湘鑫 时间: 2014-6-4 13:19

作者: 小生有你 时间: 2014-6-4 13:46

killer1 发表于 2014-6-4 13:02
嗯，我们赛道弯道半径太小，最多也不能超过50，不然全丢线，2楼那位大神上3米了。。。不能已正常的角度看 ...

2楼都是3米的大神啊，膜拜，，，1，我现在十字除非轮子正着进去，才能进去，我用的是边沿提取；2，我拐在十字里面的弯道时，拐到一半老是出去，现象就是拐到一半，突然打反反向角。。能否交流下?

作者: 小生有你 时间: 2014-6-4 13:48

恋May 发表于 2014-6-4 10:39

2楼说55到75的，都已经3米，不知道是不是一个ccd采的。

作者: killer1 时间: 2014-6-4 14:24

小生有你发表于 2014-6-4 13:46
2楼都是3米的大神啊，膜拜，，，1，我现在十字除非轮子正着进去，才能进去，我用的是边沿提取；2，我拐在 ...

我通过看图像，发现好像是全丢线了，比较伤感啊

作者: 恋May 时间: 2014-6-4 14:53

小生有你发表于 2014-6-4 13:48
2楼说55到75的，都已经3米，不知道是不是一个ccd采的。

55到75 无视频无真相。我想说绝对不止一个CCD而且还有个低前瞻的CCD

作者: 原来地球还在转 时间: 2014-6-4 15:20

killer1 发表于 2014-6-4 13:01
我擦，你这个也太大了，小半径的十字弯道，肯定会全丢线吧，表示很伤感，我们实验室的赛道十字弯道半径设 ...

丢线就处理啊，我的55~70

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 18:23

killer1 发表于 2014-6-4 13:01
我擦，你这个也太大了，小半径的十字弯道，肯定会全丢线吧，表示很伤感，我们实验室的赛道十字弯道半径设 ...

丢线已打死，怕啥？

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 18:24
本帖最后由 stxhb 于 2014-6-4 18:38 编辑

恋May 发表于 2014-6-4 14:53
55到75 无视频无真相。我想说绝对不止一个CCD而且还有个低前瞻的CCD

60左右真心不算太远，我说的只是大概范围罢了

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 18:26

stxhb 发表于 2014-6-4 10:39
55-75差不多就行了

我说的前瞻是从CCD位置算起

作者: duzihan 时间: 2014-6-4 18:36

stxhb 发表于 2014-6-4 18:26
我说的前瞻是从CCD位置算起

我们前瞻目前是50了但还有一个远CCD用来检测人字但处理速度太慢不好提速啊大神你的3米能处理过来吗

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 18:38

duzihan 发表于 2014-6-4 18:36
我们前瞻目前是50了但还有一个远CCD用来检测人字但处理速度太慢不好提速啊大神你的3米能处理过来吗 ...

校赛没人字，没处理呢，过了就处理，过不了就回家了

作者: 恋May 时间: 2014-6-4 18:54

stxhb 发表于 2014-6-4 18:24
60左右真心不算太远，我说的只是大概范围罢了

原来你是这么算前瞻的。。。。

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 18:55

恋May 发表于 2014-6-4 18:54
原来你是这么算前瞻的。。。。

。。。按你的计算方法计算，我说的前瞻不算太远了吧？

作者: 恋May 时间: 2014-6-4 19:06

stxhb 发表于 2014-6-4 18:55
。。。按你的计算方法计算，我说的前瞻不算太远了吧？

我还不知道你的CCD放在什么位置所以不敢轻易下结论= =。

作者: stxhb 时间: 2014-6-4 19:12

恋May 发表于 2014-6-4 19:06
我还不知道你的CCD放在什么位置所以不敢轻易下结论= =。

车中心

作者: 东成西就 时间: 2014-6-4 20:11
如果赛道底色好，1米都没什么，要是赛道底色不均匀，或者反光，那就不能太远

作者: killer1 时间: 2014-6-4 20:30

东成西就发表于 2014-6-4 20:11
如果赛道底色好，1米都没什么，要是赛道底色不均匀，或者反光，那就不能太远

1m..........大神你什么速度了？

作者: 东成西就 时间: 2014-6-4 20:48

killer1 发表于 2014-6-4 20:30
1m..........大神你什么速度了？

我就小白一个，前瞻没有一米的，底色不好，不敢冒险

作者: killer1 时间: 2014-6-4 20:50

以前一直是蓝色背景，今天揭了背景，不能跑了，唉，我太次了

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