智能车制作

标题: 电磁，第一次发视频 [打印本页]

作者: w4540025 时间: 2014-6-4 05:05
标题: 电磁，第一次发视频
http://v.youku.com/v_show/id_XNzIxMzc3NzEy.html

趁着电感值不跳，录个视频。。。。

楼主四川人在哈尔滨上学，非常希望今年能回成都比赛，
一个多月速度没长了，老是在弯道打反。。。一点也不稳定。。。非常蛋疼。。。。
求指点电感值采集的滤波算法的思路
求兄弟们指点一下

作者: w4540025 时间: 2014-6-4 11:56
审核这么久么。。。

作者: w4540025 时间: 2014-6-4 11:57
审核这么久么。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 13:00
静电会造成ad采集直接接近满值（10位1024，12位4096），比如12位，过滤掉3500以上的值就好了。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 13:01
楼主很有潜力破3米哈～～～

作者: horizon_z40 时间: 2014-6-4 13:06
本人也是四川人。也是电磁车，桑心啊

作者: w4540025 时间: 2014-6-4 13:09

Jyoun 发表于 2014-6-4 13:01
楼主很有潜力破3米哈～～～

跟王同学比差远了,恩，做过类似的防跳变，还有均值滤波。。效果不明显。。。昨晚上跑着跑着在坡道上摔下来了。。又跑不了了。。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 13:12

w4540025 发表于 2014-6-4 13:09
跟王同学比差远了,恩，做过类似的防跳变，还有均值滤波。。效果不明显。。。昨晚上跑着跑着在坡道上摔下来 ...

电机编码器接地，效果也很好。加油，期待神车～～比我去年这个时候快～～路径有待提升，你现在有3米的速度控制，但是只有2.5的舵机控制，目测速度2.8左右，而且很极限了。

作者: w4540025 时间: 2014-6-4 13:12

horizon_z40 发表于 2014-6-4 13:06
本人也是四川人。也是电磁车，桑心啊

桑心撒子嘛。。一起加油瑟。。我现在调车的动力就是想能够到时候到成都，喝夜啤，吃冷淡杯，再去逛哈九眼桥。。

作者: w4540025 时间: 2014-6-4 13:15

Jyoun 发表于 2014-6-4 13:12
电机编码器接地，效果也很好。加油，期待神车～～比我去年这个时候快～～路径有待提升，你现在有3米的速度 ...

已被信号问题虐出翔，没来得及处理路径

作者: 头上两只角 时间: 2014-6-4 13:57

Jyoun 发表于 2014-6-4 13:12
电机编码器接地，效果也很好。加油，期待神车～～比我去年这个时候快～～路径有待提升，你现在有3米的速度 ...

我们也受静电影响很长时间了。。。。电机编码器接地什么意思。。。电机的外壳直接接地。。。。编码器的外壳也接地？？？？？？（是单片机的地吗？）

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 14:08

头上两只角发表于 2014-6-4 13:57
我们也受静电影响很长时间了。。。。电机编码器接地什么意思。。。电机的外壳直接接地。。。。编码器 ...

是的是的～

作者: -Lamborghini 时间: 2014-6-4 14:25
LZ出十字如何做到打角不过的？

作者: petime 时间: 2014-6-4 14:58
哪个学校的啊

作者: 刻gu铭X-1n 时间: 2014-6-4 16:44
大哥就是吊吊炸天啊破3米5 啊

作者: qq363546178 时间: 2014-6-4 16:44

-Lamborghini 发表于 2014-6-4 14:25
LZ出十字如何做到打角不过的？

大狸子还没上3米？

作者: qq363546178 时间: 2014-6-4 16:45

刻gu铭X-1n 发表于 2014-6-4 16:44
大哥就是吊吊炸天啊破3米5 啊

大哥就是吊吊炸天啊破3米5 啊 +1

作者: -Lamborghini 时间: 2014-6-4 16:56

qq363546178 发表于 2014-6-4 16:44
大狸子还没上3米？

出十字不好，怎么破3M、、、

作者: 昂~~ 时间: 2014-6-4 16:59
据知情人士爆料，小车已跳湖。。。

作者: 月绕紫藤 时间: 2014-6-4 17:04
给力顶楼犀利哥

作者: 月绕紫藤 时间: 2014-6-4 17:04
楼主给力啊目测3米没问题啊

作者: 消停 时间: 2014-6-4 18:12
楼主神车啊我也是电磁的昨天车跳水盆里了现在跑不了了怎么解决坐等楼主回复

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 18:33

Jyoun 发表于 2014-6-4 14:08
是的是的～

那单片机的地和电源的地要隔开吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 18:35

一粒尘埃发表于 2014-6-4 18:33
那单片机的地和电源的地要隔开吗？

不用

作者: qq363546178 时间: 2014-6-4 18:49

坡道下面的水盆

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 18:50

Jyoun 发表于 2014-6-4 18:35
不用

我们的车最近一直跑死，车子只要一转大弯单片机就跑死了，不知道是静电问题还是其他的？求指导

作者: 陽╄煋痕ぶ 时间: 2014-6-4 18:55
求楼主知道直角怎么过，经常过不稳呀？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 19:13

一粒尘埃发表于 2014-6-4 18:50
我们的车最近一直跑死，车子只要一转大弯单片机就跑死了，不知道是静电问题还是其他的？求指导

你用手推推，拿车在赛道上晃晃看看。

作者: ai921430375 时间: 2014-6-4 19:18
加油你一定会达成愿望回成都的。

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-6-4 19:18

Jyoun 发表于 2014-6-4 19:13
你用手推推，拿车在赛道上晃晃看看。

我们用手推着车子可以在赛道上正确打角，但是只要一跑起来，车子就跑死了，舵机沿着一个方向打角，电机保持一定的速度，这个问题已经困扰我们一段时间了，主板都换了三块，但还是同样的问题，真心不知道哪儿有问题。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-6-4 19:35

Jyoun 发表于 2014-6-4 14:08
是的是的～

不用什么电容吗？？

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-6-4 19:50

消停发表于 2014-6-4 18:12
楼主神车啊我也是电磁的昨天车跳水盆里了现在跑不了了怎么解决坐等楼主回复

拿火烤半个小时就行了

作者: 可望而可及/街舞 时间: 2014-6-4 20:33

Jyoun 发表于 2014-6-4 13:12
电机编码器接地，效果也很好。加油，期待神车～～比我去年这个时候快～～路径有待提升，你现在有3米的速度 ...

很极限了怎么说，是指这个路径很极限了？

作者: 南工代表 时间: 2014-6-4 20:35
楼主你们赛道的kt板是用的单层没有光面的那种吗！

作者: qq363546178 时间: 2014-6-4 20:36

南工代表发表于 2014-6-4 20:35
楼主你们赛道的kt板是用的单层没有光面的那种吗！

赛道底板是亚展的KT板，东北赛区指定的，有没有光面木有注意额

作者: 啊变变变 时间: 2014-6-4 22:08
你们这样的速度出的了校赛我很羡慕。。。。

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-4 22:25
请问楼主的散热片哪里买的? ~~

作者: 1047953424 时间: 2014-6-4 23:15
同求散热片地址

作者: 卡尔飞思 时间: 2014-6-27 19:16
哥们，车子挺厉害的呀！那电感是怎么分布的呀？

作者: w4540025 时间: 2014-6-27 19:20

啊变变变发表于 2014-6-4 22:08
你们这样的速度出的了校赛我很羡慕。。。。

没有校赛··独苗····东北赛区平均水平跟全国比确实差点

作者: w4540025 时间: 2014-6-27 19:21

安安安然。发表于 2014-6-4 22:25
请问楼主的散热片哪里买的? ~~

淘宝搜索 280电机散热片 260电机买不着 280的涂上硅脂能用

作者: w4540025 时间: 2014-6-27 19:22

1047953424 发表于 2014-6-4 23:15
同求散热片地址

280电机散热片将就用

作者: w4540025 时间: 2014-6-27 19:24

卡尔飞思发表于 2014-6-27 19:16
哥们，车子挺厉害的呀！那电感是怎么分布的呀？

4+2 两边斜线和中间两水平加上平行导线两个

作者: 卡尔飞思 时间: 2014-6-27 19:29

w4540025 发表于 2014-6-27 19:24
4+2 两边斜线和中间两水平加上平行导线两个

嗯嗯。。那怎么区分直角和十字路口？？（可以加你QQ聊么？）

作者: 六步上篮 时间: 2014-6-27 20:34
这人字还能这么过

作者: w4540025 时间: 2014-6-27 21:08

六步上篮发表于 2014-6-27 20:34
这人字还能这么过

没场地三个组共用只能这样了

作者: w4540025 时间: 2014-6-27 21:10

卡尔飞思发表于 2014-6-27 19:29
嗯嗯。。那怎么区分直角和十字路口？？（可以加你QQ聊么？）

对于算法上来说电感信任权重不一样··

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)