求助呀 各位大神 行行好 吧

嘶哑的活该

如果丢线了   我的摄像头用的是查表补线  近端  补得多  远端补得少    现在车子出现了这样的问题    前瞻远了  S型弯道过得好  而环形圈内侧车轮总是在跑道内侧出去     要是前瞻短了呢  车子入弯慢  会突然拐的很厉害   小S根本  虑不掉   环型圈  就能过去了   内侧车轮也不超出内侧弯道了   这个怎么破？？？？？？？？？？？？？？？？？:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q:Q