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标题: 电磁的大神给点意见 [打印本页]

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-3 22:43
标题: 电磁的大神给点意见
我的小车怎么自己推着时弯道过的不好，跑起来时（大约2m）就能过去，这舵机的参数咋调呀，各位大神给点意见

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 08:34
硬件机械正常的话，小车一定是按你的程序走的，小车不按你的想法走，肯定是你程序运行起来跟你的想法有出入了，可是别人怎么知道哪里不对呢？

作者: gsc617 时间: 2014-6-4 08:42

这都行，绝招呀。提速也不知道为什么也许才是坐小车的最高境界

赞同二楼元老的观点

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-4 09:04

Jyoun 发表于 2014-6-4 08:34
硬件机械正常的话，小车一定是按你的程序走的，小车不按你的想法走，肯定是你程序运行起来跟你的想法有出入 ...

小车推着走时在弯道时老掉轮子，沿内道走，调pd,不咋管用，是不是前瞻太长了

作者: Jyoun 时间: 2014-6-4 09:21
本帖最后由 Jyoun 于 2014-6-4 10:10 编辑

麦田里的守望者发表于 2014-6-4 09:04
小车推着走时在弯道时老掉轮子，沿内道走，调pd,不咋管用，是不是前瞻太长了

是一部分原因，但不是绝对原因。比如你从30的前瞻换用50的前瞻，但是你程序上并没有改变算法，那么调参数就很可能不能适应这么长的前瞻的，毕竟参数的作用范围是很有限的。

作者: 崖树 时间: 2014-6-4 11:42

麦田里的守望者发表于 2014-6-4 09:04
小车推着走时在弯道时老掉轮子，沿内道走，调pd,不咋管用，是不是前瞻太长了

沿内道走不是内切吗？推的时候肯定内切，不然速度快的话就跑不下来吧？

作者: 麦田里的守望者 时间: 2014-6-4 14:24

崖树发表于 2014-6-4 11:42
沿内道走不是内切吗？推的时候肯定内切，不然速度快的话就跑不下来吧？

奥原来这样，谢了大神，

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