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标题: 摄像头丢线问题讨论【有图有真像】 [打印本页]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-2 17:13
标题: 摄像头丢线问题讨论【有图有真像】
之前论坛上有大神说用更新线宽好，于是我试了一下，发现还没我固定线宽效果好，主要是从底部开始就丢线的情况才这样

左边是固定线宽、、、、右边是动态更新线宽
[attach]60463[/attach]

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-2 17:37
更新的同时要限幅的

作者: 指环22 时间: 2014-6-2 17:41
我也是固定的多加了个前后插值

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-2 17:49

指环22 发表于 2014-6-2 17:41
我也是固定的多加了个前后插值

怎么前后差值

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-6-2 17:49
这个是什么软件？？

作者: hghgsdsd 时间: 2014-6-2 17:53
上位机不错，挺像北科的啊

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-2 18:06

好

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-2 18:43

戥家三少发表于 2014-6-2 17:37
更新的同时要限幅的

我只是限制了边界

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-2 18:45

指环22 发表于 2014-6-2 17:41
我也是固定的多加了个前后插值

我现在想的是把前面丢线分开处理

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-2 18:46

zhangtaotao717 发表于 2014-6-2 17:49
这个是什么软件？？

我们学校的上位机

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-2 18:46

hghgsdsd 发表于 2014-6-2 17:53
上位机不错，挺像北科的啊

开玩笑吧，我们这等渣学校不敢和北科比

作者: 指环22 时间: 2014-6-2 19:09

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-2 18:45
我现在想的是把前面丢线分开处理

分开处理？一般是加权

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-2 19:41
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面
解决了底部丢线的问题，但是中间丢线特别麻烦，有主意吗？各位车友，我们共同交流。。。

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-6-2 20:30

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-2 19:41
解决了底部丢线的问题，但是中间丢线特别麻烦，有主意吗？各位车友，我们共同交流。。。

图片看不到，我用更新线宽的方法，中线挺平滑，跑的不怎么样，也不知是不是跑半径50的圆都是这个问题还是其他什么原因

作者: 动感小麦兜 时间: 2014-6-2 20:31

戥家三少发表于 2014-6-2 17:37
更新的同时要限幅的

你确定以后的每一行更新的都是相同的宽度，还是在原来的基础上再减些宽度？

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-2 21:49

动感小麦兜发表于 2014-6-2 20:31
你确定以后的每一行更新的都是相同的宽度，还是在原来的基础上再减些宽度？

当然不一样，我以直道为基准

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-3 11:20

动感小麦兜发表于 2014-6-2 20:30
图片看不到，我用更新线宽的方法，中线挺平滑，跑的不怎么样，也不知是不是跑半径50的圆都是这个问题还是 ...

你更新线宽的算法是怎么写的呢？能否相互借鉴下经验。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-3 11:45

戥家三少发表于 2014-6-2 21:49
当然不一样，我以直道为基准

是指什么以直道为基准呢？小弟不懂

作者: glacier0 时间: 2014-6-3 16:18

:victory::victory:

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-3 21:24

glacier0 发表于 2014-6-3 16:18

元老，求指教

作者: 指环22 时间: 2014-6-3 23:03
LZ 车车虽然能跑但用液晶看自己拟合出来的中线会在屏幕上有跳动你有这情况么？

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-6-4 08:44
为什么你们前瞻都那么远，两个大S赛道啊，我的只能看见一个

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-4 10:39

指环22 发表于 2014-6-3 23:03
LZ 车车虽然能跑但用液晶看自己拟合出来的中线会在屏幕上有跳动你有这情况么？

我的算法通过上位机看是不跳的，我没通过液晶显示图像

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-4 10:42

梦在星河之畔发表于 2014-6-4 08:44
为什么你们前瞻都那么远，两个大S赛道啊，我的只能看见一个

架高点，视角往上一点就可以了，调前瞻前提得算法跟上

作者: 梦在星河之畔 时间: 2014-6-4 13:27

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
架高点，视角往上一点就可以了，调前瞻前提得算法跟上

嗯，非常感谢！！

作者: 动感地带 时间: 2014-6-4 16:23
同求如何处理

作者: 指环22 时间: 2014-6-4 23:17

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:39
我的算法通过上位机看是不跳的，我没通过液晶显示图像

早上测了好几遍，跳动只是液晶问题，上位机基本跳变不大 LZ你转向那边有加上斜率么，提了前瞻，感觉控制没以前好....

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-5 08:47

指环22 发表于 2014-6-4 23:17
早上测了好几遍，跳动只是液晶问题，上位机基本跳变不大 LZ你转向那边有加上斜率么，提了前瞻，感觉控制 ...

我是图像P-转向D

作者: 天翊 时间: 2014-8-4 15:30

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