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标题: 调节P值 [打印本页]

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2014-6-2 00:45
标题: 调节P值
求大神，之前用蓝牙发送数据，处理数据得出一个二次函数，但是还是会过弯道的时候提前打角，过大湾的时候也会有抖动~

:victory:

作者: qyz123 时间: 2014-6-2 08:33
此图看到过，鉴定完毕

作者: gy810986741 时间: 2014-6-2 09:04
去年发过类似图片，

作者: 北区stan 时间: 2014-6-2 09:58
北科

作者: idao 时间: 2014-6-2 10:55
将2改为3 试试。

作者: xuanwozhe 时间: 2014-6-2 11:22
为什么我觉的应该是偏差大的时候给较小的P值，偏差小的时候给较大的P值呢？？我是直立车

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-2 11:43
这个方法好啊，直立车用这个跑得很好

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2014-6-2 11:56

戥家三少发表于 2014-6-2 11:43
这个方法好啊，直立车用这个跑得很好

额，但是四轮的不好用么？？

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2014-6-2 11:56

xuanwozhe 发表于 2014-6-2 11:22
为什么我觉的应该是偏差大的时候给较小的P值，偏差小的时候给较大的P值呢？？我是直立车

没有哇，你试一下将二次函数求导一下就知道斜率随着自变量增大哟

作者: 戥家三少 时间: 2014-6-2 12:06

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-6-2 11:56
额，但是四轮的不好用么？？

照搬当然不会好，具体怎么改得自己想，因为你没理解里面的精髓所在

作者: 东成西就 时间: 2014-6-2 12:53

^-^ⅠuⅠuぐ发表于 2014-6-2 11:56
没有哇，你试一下将二次函数求导一下就知道斜率随着自变量增大哟

如何求导啊？？？求指教

作者: hcy1993 时间: 2014-6-2 13:05
北科的技术报告

作者: zlshang 时间: 2014-6-2 15:40
不懂这个图怎么看

作者: 我们是做小车的 时间: 2014-6-2 20:16
这个p这样算出来会不会很大啊。。。加了1000呢后面，求大神指教

作者: ℡浅笑的悲戚♂ 时间: 2014-6-2 20:55

xuanwozhe 发表于 2014-6-2 11:22
为什么我觉的应该是偏差大的时候给较小的P值，偏差小的时候给较大的P值呢？？我是直立车

我也这么觉得

作者: ^-^ⅠuⅠuぐ 时间: 2014-6-3 00:38

戥家三少发表于 2014-6-2 12:06
照搬当然不会好，具体怎么改得自己想，因为你没理解里面的精髓所在

看来要苦练了~

作者: stxhb 时间: 2014-6-3 07:26
有可取之处

作者: winglanyd 时间: 2014-7-11 10:11

℡浅笑的悲戚♂ 发表于 2014-6-2 20:55
我也这么觉得

这个P要看你的舵机控制吧。还有可能他们随便加的

作者: 空格_Space 时间: 2014-7-12 10:40
不知道你有没有调好了，我之前也是用这个，感觉很不好，

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