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标题: 刹车刹不住啊 [打印本页]

作者: lighted 时间: 2014-5-31 17:34
标题: 刹车刹不住啊
刹车刹不住怎么办？？

作者: 碛北的孤狼 时间: 2014-5-31 18:26
你的是电磁不？？、

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-31 18:44
闭环没有刹不住的。

作者: 杨先生 时间: 2014-5-31 19:36
跑那么快干什么

作者: 寒来暑往721 时间: 2014-5-31 19:44
那就反转刹车吧

作者: lixin101357 时间: 2014-5-31 23:18
点刹、、还有惯性刹车。。。

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-1 09:50

碛北的孤狼发表于 2014-5-31 18:26
你的是电磁不？？、

电磁刹不住...

作者: lighted 时间: 2014-6-1 10:01

碛北的孤狼发表于 2014-5-31 18:26
你的是电磁不？？、

不是我是ccd的不过都一样嘛。。

作者: lighted 时间: 2014-6-1 10:01

lixin101357 发表于 2014-5-31 23:18
点刹、、还有惯性刹车。。。

请教大神点刹和惯性刹车有啥区别？？

作者: 1249844726 时间: 2014-6-1 10:02
表示速度够快才可以刹不住。说明你速度够快了。

作者: lighted 时间: 2014-6-1 10:02

杨先生发表于 2014-5-31 19:36
跑那么快干什么

直道加速，进入弯道刹不住就冲出去了。。。

作者: lixin101357 时间: 2014-6-1 10:05

lighted 发表于 2014-6-1 10:01
请教大神点刹和惯性刹车有啥区别？？

我之前做过电磁组、、、点刹就是当我出现速度偏差较大，利用反转刹车、、、当我速度再达到一定的小范围时靠惯性刹车、、

作者: lixin101357 时间: 2014-6-1 10:06
还有可能就是你的PID和BANGBANG没有调节好、、、

作者: lighted 时间: 2014-6-1 10:08
额

作者: lighted 时间: 2014-6-1 10:08

lixin101357 发表于 2014-6-1 10:06
还有可能就是你的PID和BANGBANG没有调节好、、、

只用了pid 没用bangbang。。。

作者: lighted 时间: 2014-6-1 10:10

lixin101357 发表于 2014-6-1 10:05
我之前做过电磁组、、、点刹就是当我出现速度偏差较大，利用反转刹车、、、当我速度再达到一定的小范围时 ...

明白了，不过我要的不是停车，而是减速。。

作者: 安安安然。 时间: 2014-6-1 14:45

lixin101357 发表于 2014-6-1 10:06
还有可能就是你的PID和BANGBANG没有调节好、、、

请问下棒棒调节后要把增量PID的初始值换成棒棒控制的那个值呢? 还是不管他

作者: lixin101357 时间: 2014-6-1 15:49
数据肯定要进行更新、、

作者: lixin101357 时间: 2014-6-1 15:49

安安安然。发表于 2014-6-1 14:45
请问下棒棒调节后要把增量PID的初始值换成棒棒控制的那个值呢? 还是不管他

数据肯定要进行更新、、、

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