智能车制作

标题: 戳戳戳，戳进来 [打印本页]

作者: 风中抓住阳光 时间: 2014-5-29 21:53
标题: 戳戳戳，戳进来
128编码器死活挑不出来，求教大神

void PA_init(void)
{
      TIOS_IOS7=0; // 通道7为输入捕捉
   TCTL1_OM7=0;
      TCTL1_OL7=0;    //禁止比较
   OC7M_OC7M7=0; //通道 7 不管理其他通道
   TSCR1 = 0x80;       //使能TIM
   PACTL = 0x50;       //使能 PA,事件计数模式,上升沿,中断禁止
   TIE = 0x00;
   TFLG1 = 0xFF;       //清中断标志位

DDRM=0xff;       //M口设为输出
PTM_PTM1=1; //首先清零cd4520
PTM_PTM1=0;

}

void GetMotorPulse(void)                   //约1us
{

plusright=PACNT;
PACNT=0x0000; // 脉冲数据寄存器清零
PACTL_PAEN=1; // 输入计数允许

plusleft=PORTA;
PTM_PTM1=1; //首先清零cd4520
PTM_PTM1=0;
}

作者: 风中抓住阳光 时间: 2014-5-29 22:06
自己先顶下

作者: xhyscqcssllw 时间: 2014-5-29 22:45
你这个脉冲累加好像设置错了和我设置的不一样啊要是我说错了还望大神你们别喷我

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