智能车制作

标题: 用官方的过弯程序会不会导致车在那边抖动的？ [打印本页]

作者: 愚人自娱 时间: 2014-5-29 21:22
标题: 用官方的过弯程序会不会导致车在那边抖动的？
void DirectionControlOutput(void)
{
  float fValue;
fValue          = g_fDirectionControlOutNew - g_fDirectionControlOutOld;
g_fDirectionControlOut = (g_nDirectionControlPeriod+1)*(fValue / Direction_CONTROL_COUNT)  +    g_fDirectionControlOutOld;
}
用了这个转弯程序以后车感觉怪怪的，左右抖动的厉害，在直到甩尾很严重。转弯的时候还好一点，求大神指点。快比赛了这个问题不解决速度根本上不去。

作者: 愚人自娱 时间: 2014-5-29 21:28
大家有没有更好的过弯的算法?

作者: 沩鉨wo乄菰単 时间: 2014-5-29 21:44
我们也是啊，，车子抖的不行。你们现在速度有多少了？

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)