智能车制作

标题: 好神奇的现象 [打印本页]

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-28 23:13
标题: 好神奇的现象
电磁车，一加上速度闭环，单片机泡一会立马死机，舵机跟电机都是一直保持原来的状态，求解啊，折腾一晚上了，不知道你们有没有遇到过类似的

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-29 01:20
程序跑飞

作者: 794331858wq1 时间: 2014-5-29 11:32
可能是静电的原因，擦擦赛道，把小车刷刷

作者: windson 时间: 2014-5-29 11:50
遇到过，调着调着就好了

作者: 吉萨非机动 时间: 2014-5-29 12:03
程序会不会逻辑有问题

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-29 12:12
变量溢出也有可能，用蓝牙看看有没有进断言

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-29 16:14

I'M_Not_The 发表于 2014-5-29 01:20
程序跑飞

那个程序之前用过好久了

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-29 16:17

794331858wq1 发表于 2014-5-29 11:32
可能是静电的原因，擦擦赛道，把小车刷刷

擦了擦现在好使了，偶然性的

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-29 16:22

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 12:12
变量溢出也有可能，用蓝牙看看有没有进断言

那个用蓝牙串口看的话发现返回值都是错误的

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-29 16:25

△ABC≌△DEF 发表于 2014-5-29 16:22
那个用蓝牙串口看的话发现返回值都是错误的

那至少说明不是变量溢出造成的程序跑飞

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-29 16:28

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 16:25
那至少说明不是变量溢出造成的程序跑飞

就是暂时的死机了，

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-29 16:31

△ABC≌△DEF 发表于 2014-5-29 16:28
就是暂时的死机了，

是不是你主频太高了，我之前有几次就是刚开始跑正常，跑一会就跑飞了，后来发现时主频太高，芯片发烫造成的

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-29 16:32
还有，加个积分上限，也有可能是溢出

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-29 17:17

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 16:31
是不是你主频太高了，我之前有几次就是刚开始跑正常，跑一会就跑飞了，后来发现时主频太高，芯片发烫造成 ...

那个我们用的片子是128的，超频好像是96M，我们一直用的是48M，怀疑过这个问题，改成24M也有这样的问题，还是怀疑静电，昨晚电机驱动用刷子刷了一遍，灰尘较多，把在片子周围频率高的线用锡箔纸报上，并且在那两个舵机的引脚上并联了个103电容，一会看看效果，刚才拆车了。

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-29 17:17

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-29 16:32
还有，加个积分上限，也有可能是溢出

那个我们的电机pwm进行了限幅，跟限制积分的效果一样

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-29 17:42
表示我也遇到过

作者: △ABC≌△DEF 时间: 2014-5-30 15:39

yyyzrxh 发表于 2014-5-29 17:42
表示我也遇到过

那怎么解决的啊，现在还在苦恼中，马上要校内赛了，遇到这毛病

作者: 向上青年 时间: 2014-7-11 02:17
楼主问题解决了吗，我们现在也遇到这种情况了。

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