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标题: E型车模电机差异 [打印本页]

作者: 心中的涌泉 时间: 2014-5-28 21:48
标题: E型车模电机差异
实验测得E型车模电机差异如下左电机死区占空比为5%，
   占空比为8%时，440个脉冲/s
               30%时，4300
               50%时，7360
右电机死区占空比5.9%，
      占空比为8%时，620个脉冲/s
               30%时，4000
               50%时，7360
24%时左右电机的脉冲数大概相同。用的是200线的编码器。

这样的电机差异正常吗？

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-28 21:59
正常

作者: 心中的涌泉 时间: 2014-5-28 23:03

直立摄像头发表于 2014-5-28 21:59
正常

数据写错了
实验测得E型车模电机差异如下左电机死区占空比为5%，
   占空比为8%时，620个脉冲/s
               30%时，400
               50%时，7100
右电机死区占空比5.9%，
      占空比为8%时，440个脉冲/s
               30%时，4300
               50%时，7360

占空比都为30%时，就转很大的弯了。
改怎么开始调直立

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-28 23:15

心中的涌泉发表于 2014-5-28 23:03
数据写错了
实验测得E型车模电机差异如下左电机死区占空比为5%，
占空比为8%时，620个脉冲/s

从波形调起

作者: 心中的涌泉 时间: 2014-5-28 23:30

直立摄像头发表于 2014-5-28 23:15
从波形调起

你的意思是调PWM的波形使左右电机转速差不多？

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-29 12:02

心中的涌泉发表于 2014-5-28 23:30
你的意思是调PWM的波形使左右电机转速差不多？

加速度计陀螺仪滤波波形

作者: 心中的涌泉 时间: 2014-5-29 15:48

直立摄像头发表于 2014-5-29 12:02
加速度计陀螺仪滤波波形

调直立控制时，转挺好大的弯，这样没关系吗？

作者: 草原之火 时间: 2014-5-31 14:43
不都是这样么，两个马达会有稍微一点不同，用程序补正

作者: 涛哥123 时间: 2015-5-8 19:24

草原之火发表于 2014-5-31 14:43
不都是这样么，两个马达会有稍微一点不同，用程序补正

如何补？？？

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