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标题: 电机影响传感器信号，该怎么办？ [打印本页]

作者: 【冰魂】 时间: 2014-5-28 17:42
标题: 电机影响传感器信号，该怎么办？
我们的小车不开电机就能正常的采集电感电压值，舵机也正常。一旦开电机，采集的值就不稳定，舵机也就相应的跟着抖动。只有重新开电源才能恢复正常值，但一开电机又是这样了。请教大神怎么解决？希望大神指点一下。。万分感谢！！

作者: Jyoun 时间: 2014-5-28 17:57
电源线和地线走线问题，重做主板吧。

作者: stafan 时间: 2014-5-28 18:02

Jyoun 发表于 2014-5-28 17:57
电源线和地线走线问题，重做主板吧。

小哥，地线和电源线要怎么布啊，感谢

作者: horizon_z40 时间: 2014-5-28 18:04

stafan 发表于 2014-5-28 18:02
小哥，地线和电源线要怎么布啊，感谢

同求，顶一下

作者: 1249844726 时间: 2014-5-28 18:13
那你可以采集的时候不开电机的呀。采集完了，再开啊

作者: 安之若命 时间: 2014-5-29 13:58
建议换个新的电机，在电机外壳与接线端接个104的电容！

作者: 板正的 时间: 2014-5-30 20:56

1249844726 发表于 2014-5-28 18:13
那你可以采集的时候不开电机的呀。采集完了，再开啊

你怎么实现的？

作者: 【冰魂】 时间: 2014-5-30 21:08

安之若命发表于 2014-5-29 13:58
建议换个新的电机，在电机外壳与接线端接个104的电容！

接104的电容，我们以前试过了，不过效果不明显。。为什么要换电机呢？？？

作者: stafan 时间: 2014-5-30 23:11
你们的地分开了吗

作者: 安之若命 时间: 2014-5-31 15:24

【冰魂】发表于 2014-5-30 21:08
接104的电容，我们以前试过了，不过效果不明显。。为什么要换电机呢？？？

旧的电机电磁干扰很严重！

作者: 【冰魂】 时间: 2014-5-31 16:46

安之若命发表于 2014-5-31 15:24
旧的电机电磁干扰很严重！

但是电机离传感器那么远，电机的电磁干扰应该不会影响到电感吧。

作者: 【冰魂】 时间: 2014-5-31 16:46

stafan 发表于 2014-5-30 23:11
你们的地分开了吗

我们是单点共地，这样应该可以吧。

作者: stafan 时间: 2014-5-31 16:49

【冰魂】发表于 2014-5-31 16:46
我们是单点共地，这样应该可以吧。

应该是可以的，问题解决了吗’

作者: 【冰魂】 时间: 2014-5-31 16:52

stafan 发表于 2014-5-31 16:49
应该是可以的，问题解决了吗’

解决了，是电感出问题了，我们把传感器换了之后，信号就稳定了！

作者: stafan 时间: 2014-5-31 16:55

【冰魂】发表于 2014-5-31 16:52
解决了，是电感出问题了，我们把传感器换了之后，信号就稳定了！

恩恩额，好，加油啊

作者: 安之若命 时间: 2014-5-31 16:59

【冰魂】发表于 2014-5-31 16:46
但是电机离传感器那么远，电机的电磁干扰应该不会影响到电感吧。

你不妨换了看看效果先，经验之谈，希望能够帮你解决到问题嘛！

作者: 【冰魂】 时间: 2014-5-31 17:15

安之若命发表于 2014-5-31 16:59
你不妨换了看看效果先，经验之谈，希望能够帮你解决到问题嘛！

嗯，我们换电机试了，没什么效果。不过我们的问题已经解决了，原来是传感器出问题了，我们把传感器换了之后信号就稳定了，舵机转角也正常了。真的很感谢你的建议哦~

作者: 【冰魂】 时间: 2014-5-31 17:16

stafan 发表于 2014-5-31 16:55
恩恩额，好，加油啊

嗯，感谢你的建议哦~

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