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标题: 【求助！快崩溃了】求大神指点下K60的两路正交解码 [打印本页]

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作者: 忆枫    时间: 2014-5-28 01:45
标题: 【求助！快崩溃了】求大神指点下K60的两路正交解码
刚临时换的K60芯片，双电机测速已经纠结很多天了，一直没有读数
用的代码是论坛上搜来的，代码应该没什么问题吧......
/*======================================================================
功能：FTM1、FTM2模块双路正交脉冲计数；
引脚：PTA12、PTA13、PTA10、PTA11
内容：初始化FTM1、FTM2的正交解码功能；
参数：无
======================================================================*/
void FTM_QUAD_init()
{
    /*开启端口时钟*/
    SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;

    /*选择管脚复用功能*/
    PORTA_PCR12 = PORT_PCR_MUX(7);
    PORTA_PCR13 = PORT_PCR_MUX(7);
    PORTA_PCR10 = PORT_PCR_MUX(6);
    PORTA_PCR11 = PORT_PCR_MUX(6);

    /*使能FTM1、FTM2时钟*/
    SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM1_MASK;
    SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;

    FTM1_MOD = 14000; //可根据需要设置
    FTM2_MOD = 14000;

    FTM1_CNTIN = 0;
    FTM2_CNTIN = 0;

    FTM1_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK; //禁止写保护
    FTM1_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能
    FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK; //FTMEN=1,关闭TPM兼容模式，开启FTM所有功能

    FTM1_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM1_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式
    FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK; //选定编码模式为A相与B相编码模式
    FTM2_QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK; //使能正交解码模式

    FTM1_SC |= FTM_SC_CLKS(3);  //选择外部时钟
//   FTM1_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3); //可根据需要选择
    FTM2_SC |= FTM_SC_CLKS(3);
//   FTM2_CONF |=FTM_CONF_BDMMODE(3);

}


查看FTM1_CNT、FTM2_CNT就可知道当前计数值，查看TOFDIR、QUADIR可以知道转向。

我很纠结是不是编码器连错了，我两根信号线没做任何处理直接连的FTM1模块的两个引脚，是不是应该加个上拉电阻.......还是不能这么连？
还是我编码器有问题，我用的型号是OME-100-1N?
跪求大神指点一二，没多少时间了:'(:'(

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-5-28 01:57
可以用示波器看看两根信号线是不是相差90度。

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作者: 忆枫    时间: 2014-5-28 02:01

allenanswerzq 发表于 2014-5-28 01:57
可以用示波器看看两根信号线是不是相差90度。

如果相位相差90度，两个信号直接连到FTM两个引脚上就行了吗？

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作者: allenanswerzq    时间: 2014-5-28 02:41

忆枫 发表于 2014-5-28 02:01
如果相位相差90度，两个信号直接连到FTM两个引脚上就行了吗？

有些引脚是不能正交解码的。。比如A11和A10。

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作者: 忆枫    时间: 2014-5-28 11:41

allenanswerzq 发表于 2014-5-28 02:41
有些引脚是不能正交解码的。。比如A11和A10。

10和11不是FTM2模块么，应该可以的啊。不是只有FTM0不能正交解码的么？

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作者: Traveling_light    时间: 2014-5-28 13:05
我用的是B0，B1和B18，B19。   FTM1_CNT、FTM2_CNT除了大小是还有正负的，即方向，所以只要这两个量就行了。主函数里初始化一下这个函数就能用这两个量了

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作者: 忆枫    时间: 2014-5-28 13:53

Traveling_light 发表于 2014-5-28 13:05
我用的是B0，B1和B18，B19。   FTM1_CNT、FTM2_CNT除了大小是还有正负的，即方向，所以只要这两个量就行了。 ...

能不能加个QQ交流一下？

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作者: Traveling_light    时间: 2014-5-28 23:14

忆枫 发表于 2014-5-28 13:53
能不能加个QQ交流一下？

1390424927   我不是大神哦，不过小问题应该还是能解决的

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作者: zkm123    时间: 2014-6-23 10:20
lz解决了么 我们遇到同样的问题啦  而且代码和你复制的是一个 。。。

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作者: 忆枫    时间: 2014-6-28 18:10

zkm123 发表于 2014-6-23 10:20
lz解决了么 我们遇到同样的问题啦  而且代码和你复制的是一个 。。。

解决了，直接用的野火的库了。

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作者: 翼目    时间: 2014-6-30 09:15

忆枫 发表于 2014-6-28 18:10
解决了，直接用的野火的库了。

野火库怎么用正交解码，求楼主指教

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作者: 夏辰羲    时间: 2016-1-31 10:11
这个编码器好像好少人用，  才100P/R    不知道够用没

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作者: 夏辰羲    时间: 2016-1-31 10:11


这个编码器好像好少人用，  才100P/R    不知道够用没  ，我做的是直立E车，想换来用用

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作者: Mr.Iron    时间: 2016-3-7 21:35

忆枫 发表于 2014-6-28 18:10
解决了，直接用的野火的库了。

楼主，我是FTM1正交解码没有读数，直接用的野火函数，FTM2正常的，并且用的是测试正常的编码器，板子也正常。后来直接上拉电阻直接K60还是没读数，楼主觉得是什么问题？

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