智能车制作

标题: [Jyoun第九届记录]十六 我真的是战五渣，龟速了(>﹏<) [打印本页]

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 00:28
标题: [Jyoun第九届记录]十六 我真的是战五渣，龟速了(>﹏<)
http://player.youku.com/player.php/sid/XNzE4MDU0Mzgw/v.swf
……

---

作者: 回首怎奈梦已空    时间: 2014-5-28 00:36

---

作者: 回首怎奈梦已空    时间: 2014-5-28 00:37
不是之前就2.7了吗。

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 00:41

回首怎奈梦已空 发表于 2014-5-28 00:37
不是之前就2.7了吗。

嗯。

---

作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-5-28 00:47
最前面两个电感是外八？加油吧，过了这个坎肯定有新突破

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 01:04

蛋蛋不孤单 发表于 2014-5-28 00:47
最前面两个电感是外八？加油吧，过了这个坎肯定有新突破

没有八字电感

---

作者: allenanswerzq    时间: 2014-5-28 01:12
帮顶。。。

---

作者: 灬爱    时间: 2014-5-28 01:38

---

作者: 流氓兔    时间: 2014-5-28 01:42
妹纸...........

---

作者: 晟昱阳光    时间: 2014-5-28 03:28
顶！！！！！！！！！！！！！！！！

---

作者: 青青水草    时间: 2014-5-28 07:58
好认真的妹纸，小车过去头也不抬！

---

作者: 寒江    时间: 2014-5-28 08:06
大神又来调戏我们了

---

作者: 释是圣杰    时间: 2014-5-28 08:22
看见妹子以一枚、、

---

作者: 794331858wq1    时间: 2014-5-28 08:47
我们车现在还是龟速

---

作者: lixin101357    时间: 2014-5-28 09:08
王兄，怎么感觉比以前速度慢了、、、

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 09:15

寒江 发表于 2014-5-28 08:06
大神又来调戏我们了

哪敢～

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 09:16

lixin101357 发表于 2014-5-28 09:08
王兄，怎么感觉比以前速度慢了、、、

何止慢了，这是龟速～

---

作者: lixin101357    时间: 2014-5-28 09:28

Jyoun 发表于 2014-5-28 09:16
何止慢了，这是龟速～

到时候我上我们的赛道，王兄给点指导意见、、、

---

作者: joywu    时间: 2014-5-28 10:01
妹纸好认真~~

---

作者: ai921430375    时间: 2014-5-28 10:08
速度怎么慢下来了？

---

作者: 囧zZZ    时间: 2014-5-28 10:11

---

作者: 张永超    时间: 2014-5-28 10:15
加油啊。。。会挺过去的。。就跟我上一个帖子一样。。突破了就柳暗花明

---

作者: 景胜归来    时间: 2014-5-28 10:24
有妹子

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 10:25

ai921430375 发表于 2014-5-28 10:08
速度怎么慢下来了？

都是泪～～

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 10:25

张永超 发表于 2014-5-28 10:15
加油啊。。。会挺过去的。。就跟我上一个帖子一样。。突破了就柳暗花明

嗯嗯～～～

---

作者: 玩第八    时间: 2014-5-28 10:32
唉，我们的车都跑不了了

---

作者: McGrady_＠翔↙    时间: 2014-5-28 10:37
妹子

---

作者: 1249844726    时间: 2014-5-28 11:13
老大，加油↖(^ω^)↗。

---

作者: xiaobai727    时间: 2014-5-28 11:35
是不是大改了什么，不然怎么会越跑越慢呢！而且你直道明显没有加速。

---

作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-5-28 11:50
怎么了？

---

作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-28 11:50
正如你说的，我也卡主了==

---

作者: zhou1994    时间: 2014-5-28 12:40
只看到了妹子

---

作者: langling    时间: 2014-5-28 13:23
没看到车，只看到了一个妹子。

---

作者: 917052549    时间: 2014-5-28 13:26
目测，，你的速度随便加0.3上去，，还有，，，，妹子的粉色不错哟

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 13:46

langling 发表于 2014-5-28 13:23
没看到车，只看到了一个妹子。

都是禽兽～～～

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 14:02

917052549 发表于 2014-5-28 13:26
目测，，你的速度随便加0.3上去，，还有，，，，妹子的粉色不错哟

怎么目测的？

---

作者: 冬晨夏夜    时间: 2014-5-28 14:03
:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(

---

作者: q5974    时间: 2014-5-28 15:43
车子怎么了。。为什么又慢了下来，难道是新算法要突破的前奏么

---

作者: Loverui    时间: 2014-5-28 15:50
这是要突破的节奏

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 15:53

Loverui 发表于 2014-5-28 15:50
这是要突破的节奏

今天下午给了直道4米2的速度，长小s入半径80的270度直接翻车………………(>﹏<)

---

作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-28 16:08

Jyoun 发表于 2014-5-28 15:53
今天下午给了直道4米2的速度，长小s入半径80的270度直接翻车………………(>﹏

这也行  我之前只出现过减速太狠后轮翘了一个

---

作者: 飘雪无垠    时间: 2014-5-28 16:18
差速？？？？

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 16:26

两座山_-在路上 发表于 2014-5-28 16:08
这也行  我之前只出现过减速太狠后轮翘了一个

2.9以上急刹就会经常飞轮子起来……

---

作者: 迷路在未来    时间: 2014-5-28 16:27

释是圣杰 发表于 2014-5-28 08:22
看见妹子以一枚、、

就知道妹子。。。

---

作者: zfenggo    时间: 2014-5-28 16:48
说好的3M++++呢！！！！？？？？

---

作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-5-28 18:48
王师兄又来打击我们了  - -   这速度也应该有2.6吧><

---

作者: Jyoun    时间: 2014-5-28 18:48

仰望，蘫迗 发表于 2014-5-28 18:48
王师兄又来打击我们了  - -   这速度也应该有2.6吧>

2.4刚好……没有哈，就是重新处理了路径……

---

作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-5-28 18:54

Jyoun 发表于 2014-5-28 18:48
2.4刚好……没有哈，就是重新处理了路径……

细细看了几遍，路径确实很好

---

作者: 若要走    时间: 2014-5-28 20:01

---

作者: 917052549    时间: 2014-5-28 20:51
有些东西技术含量太高，，，，，不好解释，，你懂的

---

作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-5-28 20:53
这路径不错，省赛加油

---

作者: 阿飛    时间: 2014-5-28 22:04
简直是完美的路径。

---

作者: Loverui    时间: 2014-5-29 10:03

Jyoun 发表于 2014-5-28 15:53
今天下午给了直道4米2的速度，长小s入半径80的270度直接翻车………………(>﹏

你路径那么好，突破只是时间的问题

---

作者: arkey    时间: 2014-5-31 10:36
感觉旁边的妹子不错，哈哈

---

作者: 依然孩子么    时间: 2014-6-18 18:34
大神，十字内切得掉道怎么处理？我是提前打死，给标志，制上标志后打死，那时还没丢线，过大S挺好的，但十字过完一半后在出弯的位置老掉啊！求指导

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-18 19:06

依然孩子么 发表于 2014-6-18 18:34
大神，十字内切得掉道怎么处理？我是提前打死，给标志，制上标志后打死，那时还没丢线，过大S挺好的，但十字 ...

不提前打死。

---

作者: 小橙子    时间: 2014-6-18 19:27

---

作者: 依然孩子么    时间: 2014-6-18 19:38

Jyoun 发表于 2014-6-18 19:06
不提前打死。

若是丢线再做打死，那么感觉预见量又不够，太外切，甚至出赛道啊！！

---

作者: rickystandup    时间: 2014-6-18 19:49
又来都我们玩！

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-18 19:50

依然孩子么 发表于 2014-6-18 19:38
若是丢线再做打死，那么感觉预见量又不够，太外切，甚至出赛道啊！！

那你这情况就是：一，该打死的时候打死，不该打死的时候也打死。二，该打死的时候不打死，不该打死的时候不打死。

---

作者: 依然孩子么    时间: 2014-6-18 19:57

Jyoun 发表于 2014-6-18 19:50
那你这情况就是：一，该打死的时候打死，不该打死的时候也打死。二，该打死的时候不打死，不该打死的时候 ...

是啊，大神，指教一下下吧！

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-18 20:00

依然孩子么 发表于 2014-6-18 19:57
是啊，大神，指教一下下吧！

该打死才打死，不该打死就不打死。

---

作者: 依然孩子么    时间: 2014-6-18 20:04

Jyoun 发表于 2014-6-18 20:00
该打死才打死，不该打死就不打死。

那这丢线后才打死呢还是快丢线了就打死，你看呢？

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-18 20:11

依然孩子么 发表于 2014-6-18 20:04
那这丢线后才打死呢还是快丢线了就打死，你看呢？

最好是保持，不要让舵机控制量突变。

---

作者: 依然孩子么    时间: 2014-6-18 20:12
恩恩，谢谢你了

---

作者: 依然孩子么    时间: 2014-6-18 20:13

Jyoun 发表于 2014-6-18 20:11
最好是保持，不要让舵机控制量突变。

恩恩，谢谢大神

---

作者: 泪痕    时间: 2014-6-18 20:31

---

作者: cgb    时间: 2014-6-18 20:43

---

作者: ITheaven    时间: 2014-6-18 20:45
这出弯道时候姿态不正，该怎么办啊。。看你们姿态很漂亮，这路径。。。。赞一个

---

作者: 一想乘风    时间: 2014-6-18 20:46
秀妹子 切~~ 我也想要

---

作者: 362326770    时间: 2014-6-19 14:05
可以请问下大弧 怎么处理的圆滑呢

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-19 14:17

362326770 发表于 2014-6-19 14:05
可以请问下大弧 怎么处理的圆滑呢

舵机控制量要近似线性。

---

作者: 安之若命    时间: 2014-6-21 13:31
你架两排电感，第二排电感在什么地方会用到呢？

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-21 13:37

安之若命 发表于 2014-6-21 13:31
你架两排电感，第二排电感在什么地方会用到呢？

判断是否丢线，近处不容易受临近赛道干扰

---

作者: 安之若命    时间: 2014-6-21 14:37

Jyoun 发表于 2014-6-21 13:37
判断是否丢线，近处不容易受临近赛道干扰

我们的前瞻比较短，就只是一排电感过去。

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-21 14:39

安之若命 发表于 2014-6-21 14:37
我们的前瞻比较短，就只是一排电感过去。

恩。

---

作者: jx0913    时间: 2014-6-21 16:05
舵机频率给多少的啊，想让反应更迅速一点

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-21 16:08

jx0913 发表于 2014-6-21 16:05
舵机频率给多少的啊，想让反应更迅速一点

你想给多少？

---

作者: jx0913    时间: 2014-6-21 20:40

Jyoun 发表于 2014-6-21 16:08
你想给多少？

现在50Hz,能不能升一点

---

作者: w497367342    时间: 2014-6-21 22:29
额

---

作者: Jyoun    时间: 2014-6-21 22:56

jx0913 发表于 2014-6-21 20:40
现在50Hz,能不能升一点

试试呗。

---

作者: 东风知我    时间: 2014-6-22 10:30
跑得不错。

---

作者: 362326770    时间: 2014-7-3 09:39

Jyoun 发表于 2014-6-19 14:17
舵机控制量要近似线性。

如果偏差就不太线性  通过PID线性 还是怎么特殊处理啊

---

作者: Jyoun    时间: 2014-7-3 12:44

362326770 发表于 2014-7-3 09:39
如果偏差就不太线性  通过PID线性 还是怎么特殊处理啊

没有专门的方法。一般拟合偏差或者拟合动态p都可以。

---

作者: 362326770    时间: 2014-7-3 16:21

Jyoun 发表于 2014-7-3 12:44
没有专门的方法。一般拟合偏差或者拟合动态p都可以。

哦哦 谢谢    大神 我看你的舵机连杆与众不同 我们车的是原装的 感觉左右会动 你那个连杆是怎么回事呢

---

作者: Jyoun    时间: 2014-7-3 17:01

362326770 发表于 2014-7-3 16:21
哦哦 谢谢    大神 我看你的舵机连杆与众不同 我们车的是原装的 感觉左右会动 你那个连杆是怎么回事呢

左右也会动。那样是为了方便布局，拉杆效率其实更低。

---

作者: 那片云    时间: 2014-7-3 18:50
羡慕啊！有妹纸

---

作者: 焕·ㄏㄨㄢˋ    时间: 2014-7-6 21:27

Jyoun 发表于 2014-6-19 14:17
舵机控制量要近似线性。

如果舵机控制量线性了就很难满足直道不抖的同时弯道打足够大的角度啊

---

作者: Jyoun    时间: 2014-7-6 21:33

焕·ㄏㄨㄢˋ 发表于 2014-7-6 21:27
如果舵机控制量线性了就很难满足直道不抖的同时弯道打足够大的角度啊

此线性非彼线性。

---

作者: 文小蟹    时间: 2014-7-6 21:38
好妹纸

---

欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

Powered by Discuz! X3.2