智能车制作

标题: ***，快出现啊！库出问题了。 [打印本页]

作者: 素心 时间: 2014-5-26 21:52
标题: ***，快出现啊！库出问题了。
本帖最后由素心于 2014-5-26 21:53 编辑

我用的野火最新的库，为什么模块中只有IO能够初始化。
串口UART0用Printf发送全接收到HardFault Interrupt ***default_isr entered on vector 3*** [attach]60253[/attach]

然后我换了LQ的库，奇迹出现了，能正常驱动各模块了，BUT!!! 我看不懂他的库

，管脚也只会改几个简单。

求各位大神帮忙解答解答，困扰几天了。一直没办法调试。

附上LQ的程序的例程
[attach]60253[/attach]

[attach]60252[/attach]

火哥的例程是用的野火K60参考代码_FX15_DN10\第四章\FTM_PWM_示波器这个

作者: 素心 时间: 2014-5-27 08:41
求大神指点，自己顶一下。

作者: 空格_Space 时间: 2014-5-27 09:24
昆明理工？？你叼啊，直接用LPLd的库很好用，

作者: 夜神荣 时间: 2014-5-27 09:27
楼上的不错啊、、、、

作者: 刘旺小盆友 时间: 2014-5-27 09:27

作者: 素心 时间: 2014-5-27 12:35
能帮我看下问题出在哪儿吗？

作者: 素心 时间: 2014-5-27 12:35

空格_Space 发表于 2014-5-27 09:24
昆明理工？？你叼啊，直接用LPLd的库很好用，

不是很会用，以前都用的野火的。

作者: 野火 时间: 2014-5-27 15:23
我们的视频已经讲过这类问题的解决方法。请参照IAR调试视频去解决。

一般漏了初始化某个模块等，就会出现这问题。

作者: 素心 时间: 2014-5-27 16:11

野火发表于 2014-5-27 15:23
我们的视频已经讲过这类问题的解决方法。请参照IAR调试视频去解决。

一般漏了初始化某个模块等，就会出现 ...

谢谢***，我去看看

作者: 野火 时间: 2014-5-27 17:19

素心发表于 2014-5-27 16:11
谢谢***，我去看看

对了，我们的例程，发布的时候，忘了调低频率，导致频率很高，容易出现你那问题。
你按照我们的超频方法，降低频率，看看效果。

作者: 素心 时间: 2014-5-27 21:55

野火发表于 2014-5-27 17:19
对了，我们的例程，发布的时候，忘了调低频率，导致频率很高，容易出现你那问题。
你按照我们的超频方法 ...

我把有关ADC的都注释掉了，然后串口就可以正常发送数据了，也不会出现hardfault。
但是PWM和其他的依旧用不了。这是怎么回事啊。ADC模块会引发hardfault吗？以前都没出现过。

作者: 野火 时间: 2014-5-28 18:55

素心发表于 2014-5-27 21:55
我把有关ADC的都注释掉了，然后串口就可以正常发送数据了，也不会出现hardfault。
但是PWM和其他的依旧用 ...

你是用我们的核心板吗？
飞思卡尔有多款k60，有的版本是不兼容的，需要改动的

作者: 素心 时间: 2014-5-28 19:15

野火发表于 2014-5-28 18:55
你是用我们的核心板吗？
飞思卡尔有多款k60，有的版本是不兼容的，需要改动的

用的蓝宙的核心板。看芯片上写的是512Z

作者: 素心 时间: 2014-5-28 21:07
本帖最后由素心于 2014-5-28 21:47 编辑

野火发表于 2014-5-28 18:55
你是用我们的核心板吗？
飞思卡尔有多款k60，有的版本是不兼容的，需要改动的

我查了下，网上说是硬件上访错误，是没有初始化FTM的寄存器，这个初始化寄存器和初始化有什么不同。

然后我查了下程序，发现总是停在while(DWT_CYCCNT < et); 这里，而且DWT_CYCCNT值为ERROR。

我把DWT的if 1改成if 0，发现程序又停在 while( !(SYST_CSR & SysTick_CSR_COUNTFLAG_MASK));

真不知道这是怎么回事了。

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