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标题: 对比才能进步，摄像头视频一发，路径未优化，十字没处理，共勉 [打印本页]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 10:02
标题: 对比才能进步，摄像头视频一发，路径未优化，十字没处理，共勉
本帖最后由 LSQ_GSQ 于 2014-5-26 10:12 编辑

这是去年的首次校内赛首跑视频
http://www.znczz.com/thread-214321-1-1.html

换了新的赛道，新的结构，新的算法，还算有点进步，期待与大家共勉。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzE3MTcxMDQ4.html

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 10:07
审核好慢啊，沙发自己占了，哈哈哈

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 12:55
终于审核过了，大家共勉，我也算论坛活跃用户了

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 13:05
重庆交大的啊。我也是重庆人，可惜没在重庆读书

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 13:11

zhou1994 发表于 2014-5-26 13:05
重庆交大的啊。我也是重庆人，可惜没在重庆读书

你重庆哪儿的啊？现在在哪里读书哦？

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 13:19

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:11
你重庆哪儿的啊？现在在哪里读书哦？

潼南的在成都读书

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 13:28

zhou1994 发表于 2014-5-26 13:19
潼南的在成都读书

哦，我巴南的，你不会是电子科大的吧？

作者: joywu 时间: 2014-5-26 13:28
貌似不够顺畅哦，速度多少？？咋听起来像柴油机啊？？？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 13:29

joywu 发表于 2014-5-26 13:28
貌似不够顺畅哦，速度多少？？咋听起来像柴油机啊？？？

现在就是路径不够好，参数也没细调，稳定1.5

作者: joywu 时间: 2014-5-26 13:32

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:29
现在就是路径不够好，参数也没细调，稳定1.5

之前看你发了十字补线的图片，视频上没补线么？？？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 13:39

joywu 发表于 2014-5-26 13:32
之前看你发了十字补线的图片，视频上没补线么？？？

刚才看你的帖子去了，原来是我转向D搞错了，我就说补线都还不错啊，十字效果就不好。下次就好了。。。。下次稳定应该就1.7了。。。你们现在多快了啊？

作者: joywu 时间: 2014-5-26 13:54
本帖最后由 joywu 于 2014-5-26 13:57 编辑

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:39
刚才看你的帖子去了，原来是我转向D搞错了，我就说补线都还不错啊，十字效果就不好。下次就好了。。。。下 ...

越调越差，哎~~~~
准确来说，偏差是用来修正转向陀螺仪，这是我采到的图像：
[attach]60225[/attach]

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 14:24

joywu 发表于 2014-5-26 13:54
越调越差，哎~~~~
准确来说，偏差是用来修正转向陀螺仪，这是我采到的图像：

不会吧，两米还是可以有的吧

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-26 15:05
齿轮咬合有问题吧？这声音

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 15:06

直立摄像头发表于 2014-5-26 15:05
齿轮咬合有问题吧？这声音

不清楚呢，低速的时候基本上没动静，加速了就这样子了

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 15:18

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:28
哦，我巴南的，你不会是电子科大的吧？

额。很惊讶。。。是不是有何关系呢？况且我不是

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 16:13

zhou1994 发表于 2014-5-26 15:18
额。很惊讶。。。是不是有何关系呢？况且我不是

哦，你是哪个学校的啊？

作者: wpan110 时间: 2014-5-26 17:48
电机pwm 频率是多少？？？

作者: 竹音清影 时间: 2014-5-26 17:52
goodmen

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 18:15

wpan110 发表于 2014-5-26 17:48
电机pwm 频率是多少？？？

10K，是不是过大或者过小造成这声音的呢？求指教，谢谢

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 18:19

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 16:13
哦，你是哪个学校的啊？

川大

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 18:26

zhou1994 发表于 2014-5-26 18:19
川大

上回去西南交大看场地的时候我去川大找我同学耍了的，你们那个新校区好大啊。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 18:32

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 18:26
上回去西南交大看场地的时候我去川大找我同学耍了的，你们那个新校区好大啊。。。

江安校区啊。我觉得不大啊。

作者: 纷纷扰扰 时间: 2014-5-26 18:45

第一志愿的学校差8分

作者: 707881734 时间: 2014-5-26 19:15
哎，我们学校电磁光电2组的车都还不能跑，也是重庆的

作者: wpan110 时间: 2014-5-26 20:24

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 18:15
10K，是不是过大或者过小造成这声音的呢？求指教，谢谢

那就难怪了你要把频率调到20K左右最好

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 20:30

wpan110 发表于 2014-5-26 20:24
那就难怪了你要把频率调到20K左右最好

试一下呢

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 20:32

707881734 发表于 2014-5-26 19:15
哎，我们学校电磁光电2组的车都还不能跑，也是重庆的

但是重大的摄像头早就上2米了啊

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 20:34

zhou1994 发表于 2014-5-26 18:32
江安校区啊。我觉得不大啊。

还不大，好吧，我承认我去的每个学校都比我们学校大好多好多

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 20:35

纷纷扰扰发表于 2014-5-26 18:45
第一志愿的学校差8分

哈哈，没来或许还好些

作者: arkey 时间: 2014-5-26 20:51
什么声音?

作者: joywu 时间: 2014-5-26 21:17
你补线思路是怎样的？？交流下~

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 21:53

arkey 发表于 2014-5-26 20:51
什么声音?

不知道是电机还是齿轮

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 21:55

joywu 发表于 2014-5-26 21:17
你补线思路是怎样的？？交流下~

就中值滤波+斜率补线，现在感觉速度快点就效果比较差了。。。

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-26 22:09

wpan110 发表于 2014-5-26 20:24
那就难怪了你要把频率调到20K左右最好

你好，我试了一下，10K和20K都有声音啊，没多少区别呢

作者: 707881734 时间: 2014-5-26 22:51

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 20:32
但是重大的摄像头早就上2米了啊

我没说我是重大的，我是重庆大学城市科技学院，重大的车去参观了的，确实厉害

作者: zhou1994 时间: 2014-5-26 23:16

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 20:34
还不大，好吧，我承认我去的每个学校都比我们学校大好多好多

呵呵。那是错觉

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:08
齿轮咬合的很糟糕，很糟糕，有时间还是好好对对齿轮吧

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-27 10:18

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:08
齿轮咬合的很糟糕，很糟糕，有时间还是好好对对齿轮吧

是不是很好，好像是太松了一样，但是现在不太好调了，那个E车模的螺丝的质量简直不敢恭维

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:20
行吧，如果提速到2米感觉提不上去算法也优化不了的话考虑动机械。我学长这么和我说的，我的车子齿轮声音也很大，不过之前没有人字1米9不影响，现在校赛第二要重新买车模重做

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-27 10:37

流水随春去远发表于 2014-5-27 10:20
行吧，如果提速到2米感觉提不上去算法也优化不了的话考虑动机械。我学长这么和我说的，我的车子齿轮声音也很 ...

你们经费这么充裕啊，我们花了好多冤枉钱，先走花了4300多了，经费最多只报销5000

作者: 流水随春去远 时间: 2014-5-27 10:37

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-27 10:37
你们经费这么充裕啊，我们花了好多冤枉钱，先走花了4300多了，经费最多只报销5000

第一辆车花了不到2000，只能你们花的太多了，我们核心板底板都是自己开的

作者: zhangtaotao717 时间: 2014-5-27 19:01

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-26 13:11
你重庆哪儿的啊？现在在哪里读书哦？

哥们你的十字路口的弯道如何处理的，我的过的一点都不连续！！！

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-5-27 22:21

zhangtaotao717 发表于 2014-5-27 19:01
哥们你的十字路口的弯道如何处理的，我的过的一点都不连续！！！

没处理，直接滤波之后冲，现在完全像直线一样了，声音也不那么大了，1.65稳定了，准备升1.75，先和我身高差不多速度了来

作者: wensisi 时间: 2014-5-28 19:24

joywu 发表于 2014-5-26 13:54
越调越差，哎~~~~
准确来说，偏差是用来修正转向陀螺仪，这是我采到的图像：

话说你们用的是什么软件采集到的数据？？

作者: joywu 时间: 2014-5-28 20:50

wensisi 发表于 2014-5-28 19:24
话说你们用的是什么软件采集到的数据？？

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