智能车制作

标题: 深夜视频来四发，与君共勉 [打印本页]

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 01:50
标题: 深夜视频来四发，与君共勉
深夜视频来四发，无名小队艰难提速，还望指点。这个学期一路走来，很感谢一直有大神陪伴，一直有大神指点，不胜感激。比赛时日不多，与君共勉。4月7日录制
http://www.tudou.com/programs/view/yIhSO8RWDoY/
4月9日录制
http://www.tudou.com/programs/view/qfmWW2xEyak/
4月28日录制
http://www.tudou.com/programs/view/LJMLtMPfwIo/
5月16日录制
http://www.tudou.com/programs/view/9a8_JoKc_j8/

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作者: 旭阳0911    时间: 2014-5-19 07:08
挺快的，现在速度多少了

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-19 07:30
熟悉的赛道～～～

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作者: 头上两只角    时间: 2014-5-19 07:43
进步神速啊。

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 07:50

旭阳0911 发表于 2014-5-19 07:08
挺快的，现在速度多少了

3米不到点吧

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 07:52

Jyoun 发表于 2014-5-19 07:30
熟悉的赛道～～～

论坛元老，见多识广～

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 07:57

头上两只角 发表于 2014-5-19 07:43
进步神速啊。

还好还好

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作者: 鹿死谁的手    时间: 2014-5-19 07:57
这个机械一天一个样呀，一天比一天好

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 07:58

鹿死谁的手 发表于 2014-5-19 07:57
这个机械一天一个样呀，一天比一天好

对，一天一个样，隔三差五改

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作者: asdf123    时间: 2014-5-19 08:04
话说那个声音是刹车的声音吗，

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 08:11

asdf123 发表于 2014-5-19 08:04
话说那个声音是刹车的声音吗，

跑道摩擦的声音

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作者: 我们一起走过    时间: 2014-5-19 08:20
挺快的

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作者: asdf123    时间: 2014-5-19 08:26

lowellyork 发表于 2014-5-19 08:11
跑道摩擦的声音

不会现在还是开环吧

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作者: 恋May    时间: 2014-5-19 08:58
小S接大S那 摩擦力  是用了软化剂么。- -。

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作者: whitegger    时间: 2014-5-19 09:26
你们赛道上镜率忒高了

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 09:44

asdf123 发表于 2014-5-19 08:26
不会现在还是开环吧

闭环了

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 09:45

恋May 发表于 2014-5-19 08:58
小S接大S那 摩擦力  是用了软化剂么。- -。

赛道好

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 09:45

whitegger 发表于 2014-5-19 09:26
你们赛道上镜率忒高了

最近比较流行

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作者: zhou1994    时间: 2014-5-19 09:49
能不能问一下，你们是怎么解决弯道高速和弯道不连续的？

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作者: 恋May    时间: 2014-5-19 09:50

lowellyork 发表于 2014-5-19 09:45
赛道好

- -

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 09:59

zhou1994 发表于 2014-5-19 09:49
能不能问一下，你们是怎么解决弯道高速和弯道不连续的？

这个问题我们也有

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作者: wmslecz    时间: 2014-5-19 09:59
太快了吧.....

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作者: 被遗忘的乌托邦    时间: 2014-5-19 10:06
....

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作者: hcy1993    时间: 2014-5-19 10:21
切弯不错啊！

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作者: Loverui    时间: 2014-5-19 10:23
熟悉的赛道

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作者: jieyingxiao    时间: 2014-5-19 10:27
声音很好听

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-19 10:31
老感觉我们轮子摩擦太小

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作者: yomki    时间: 2014-5-19 10:31
赛道异常熟悉，楼主一天一换

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-19 10:35

lowellyork 发表于 2014-5-19 08:11
跑道摩擦的声音

我们必须用湿抹布擦了才会有声音啊

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作者: zhou1994    时间: 2014-5-19 10:42

lowellyork 发表于 2014-5-19 09:59
这个问题我们也有

看很多人都说，分段pd控制就有可能出现这个问题。分段的参数和分段值没有选好的话，就让容易导致控制不连续。那我就想知道强队的方案是怎么样的

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 10:52

被遗忘的乌托邦 发表于 2014-5-19 10:06
....

哈哈，最近大家都在玩视频

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 10:53

hcy1993 发表于 2014-5-19 10:21
切弯不错啊！

真的吗

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 10:54

jieyingxiao 发表于 2014-5-19 10:27
声音很好听

嫌摩擦力太大了- =

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 10:54

▲_important゜ 发表于 2014-5-19 10:31
老感觉我们轮子摩擦太小

勤擦跑道

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 10:55

▲_important゜ 发表于 2014-5-19 10:35
我们必须用湿抹布擦了才会有声音啊

换种KT板

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 10:56

zhou1994 发表于 2014-5-19 10:42
看很多人都说，分段pd控制就有可能出现这个问题。分段的参数和分段值没有选好的话，就让容易导致控制不连 ...

不分段，虽然我们还不算强队，早几天发视频的才是强队

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 10:57

yomki 发表于 2014-5-19 10:31
赛道异常熟悉，楼主一天一换

大家一起都传视频玩玩啊，你们也上传几个看看呗

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 10:57

jieyingxiao 发表于 2014-5-19 10:27
声音很好听

哪个声音

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作者: jieyingxiao    时间: 2014-5-19 11:00

lowellyork 发表于 2014-5-19 10:57
哪个声音

5月16，摩擦跑道的声音？不是刹车声？楼主驱动用分立的,集成的？

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作者: 暗剑    时间: 2014-5-19 11:14
挺好的~只要不是华南赛区的就都挺好的~

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作者: ppdm    时间: 2014-5-19 11:29
恭喜晋级第十一

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 11:31

jieyingxiao 发表于 2014-5-19 11:00
5月16，摩擦跑道的声音？不是刹车声？楼主驱动用分立的,集成的？

分立的

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 11:33

ppdm 发表于 2014-5-19 11:29
恭喜晋级第十一

唉，谁叫和第十名有差距呢

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 11:33

暗剑 发表于 2014-5-19 11:14
挺好的~只要不是华南赛区的就都挺好的~

你们的视频也来一发？

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 11:33

jieyingxiao 发表于 2014-5-19 11:00
5月16，摩擦跑道的声音？不是刹车声？楼主驱动用分立的,集成的？

我没加刹车的

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作者: 暗剑    时间: 2014-5-19 11:36

lowellyork 发表于 2014-5-19 11:33
你们的视频也来一发？

我们才刚刚开始研究闭环，赛道今晚也要换了

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作者: ▲_important゜    时间: 2014-5-19 11:47

lowellyork 发表于 2014-5-19 10:55
换种KT板

你们是那种有膜的那种么

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作者: turfury00    时间: 2014-5-19 11:56
不错啊

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-19 12:02

恋May 发表于 2014-5-19 09:50
- -

软化剂神马的，真心不管用，只是刚涂上的时候特容易打磨。新赛道确实摩擦力大很多，不同的kt板摩擦力也有差异。去年在实验室怎么也跑不出摩擦的声音，但是比赛时就能跑出来……

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作者: zhou1994    时间: 2014-5-19 12:04

lowellyork 发表于 2014-5-19 10:56
不分段，虽然我们还不算强队，早几天发视频的才是强队

不分段，那你们用的是一次函数吗？就是一个固定的pd参数和偏差 还有上次偏差相乘？

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作者: 东流水    时间: 2014-5-19 12:25
小S明显改善了，是经过处理了吗

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 12:47

▲_important゜ 发表于 2014-5-19 11:47
你们是那种有膜的那种么

膜肯定有，现在这种看起来有纹路

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 12:48

Jyoun 发表于 2014-5-19 12:02
软化剂神马的，真心不管用，只是刚涂上的时候特容易打磨。新赛道确实摩擦力大很多，不同的kt板摩擦力也有 ...

对，和KT板关系很大

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 12:48

zhou1994 发表于 2014-5-19 12:04
不分段，那你们用的是一次函数吗？就是一个固定的pd参数和偏差 还有上次偏差相乘？

对

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 12:48

东流水 发表于 2014-5-19 12:25
小S明显改善了，是经过处理了吗

没有

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-19 12:50
这不是工大的吗

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作者: 恋May    时间: 2014-5-19 13:27

Jyoun 发表于 2014-5-19 12:02
软化剂神马的，真心不管用，只是刚涂上的时候特容易打磨。新赛道确实摩擦力大很多，不同的kt板摩擦力也有 ...

嗯，不过软化剂还没用过不知道效果。如果涂上容易打磨也挺好的。比赛的时候能涂吗 有没有人问过相关问题。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-19 13:37

恋May 发表于 2014-5-19 13:27
嗯，不过软化剂还没用过不知道效果。如果涂上容易打磨也挺好的。比赛的时候能涂吗 有没有人问过相关问题。 ...

去年问答说比赛时是不允许涂的，而且卓晴只是说可以用软化剂来打磨。

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作者: 崖树    时间: 2014-5-19 13:49
好快，你们学校的电磁要强到什么地步啊。

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作者: 恋May    时间: 2014-5-19 13:52

Jyoun 发表于 2014-5-19 13:37
去年问答说比赛时是不允许涂的，而且卓晴只是说可以用软化剂来打磨。

用软化剂打磨 后 还残留软化剂丫。

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 13:56

崖树 发表于 2014-5-19 13:49
好快，你们学校的电磁要强到什么地步啊。

感觉要过校内赛好艰难

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作者: zhou1994    时间: 2014-5-19 14:48

lowellyork 发表于 2014-5-19 12:48
对

那我也试试看

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作者: 寒来暑往721    时间: 2014-5-19 14:55
不光会写程序，文采也不错吗

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 14:57

寒来暑往721 发表于 2014-5-19 14:55
不光会写程序，文采也不错吗

第十名别黑我

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作者: 囧zZZ    时间: 2014-5-19 15:09

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作者: [Dan]    时间: 2014-5-19 16:15
NB啊

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作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-5-19 17:08

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作者: 若要走    时间: 2014-5-19 17:16

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作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-5-19 17:50
小伙伴这是要吊炸天的节奏啊

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作者: 、非凉生    时间: 2014-5-19 18:17

lowellyork 发表于 2014-5-19 14:57
第十名别黑我

你们直角是识别，舵机打死么？这个时间怎么控制啊？

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作者: lowellyork    时间: 2014-5-19 18:19

工大飞虎队007 发表于 2014-5-19 17:50
小伙伴这是要吊炸天的节奏啊

不敢在元老面前叫嚣

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-19 18:46

恋May 发表于 2014-5-19 13:52
用软化剂打磨 后 还残留软化剂丫。

软化剂是挥发性的，而且对于没有被氧化的轮胎，并不会变软……

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作者: 恋May    时间: 2014-5-19 19:08

Jyoun 发表于 2014-5-19 18:46
软化剂是挥发性的，而且对于没有被氧化的轮胎，并不会变软……

没有被氧化的轮胎 是什么意思= =不太理解，我对轮胎研究的太少了。求赐教。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-19 23:04

恋May 发表于 2014-5-19 19:08
没有被氧化的轮胎 是什么意思= =不太理解，我对轮胎研究的太少了。求赐教。

被氧化了的轮胎，用软化剂可以变软，但是正常的轮胎，用了以后跟以前一样，只是刚涂上的时候更软，容易打磨。你自己试试吧，我感觉是没有区别。

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作者: 呵呵1    时间: 2014-5-19 23:12
直角过得真好

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作者: 恋May    时间: 2014-5-20 08:37

Jyoun 发表于 2014-5-19 23:04
被氧化了的轮胎，用软化剂可以变软，但是正常的轮胎，用了以后跟以前一样，只是刚涂上的时候更软，容易打 ...

哦哦，你们轮子磨到什么程度算是最好啊。

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作者: Jyoun    时间: 2014-5-20 09:50

恋May 发表于 2014-5-20 08:37
哦哦，你们轮子磨到什么程度算是最好啊。

我也不知道，我就让它在赛道上自然的磨

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作者: 囧zZZ    时间: 2014-5-20 13:37

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作者: 1249844726    时间: 2014-5-20 13:39
这么吊，这么吊，这么吊。

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作者: 时光影院    时间: 2014-5-20 16:02
熟悉的跑道

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作者: SYK    时间: 2014-5-20 23:04
真想去你们赛道上跑一下

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作者: 亦寒    时间: 2014-5-20 23:58
工大好强啊，校赛视频有木有

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作者: 仰望，蘫迗    时间: 2014-5-21 00:54
顶、

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作者: tearedice    时间: 2014-5-21 15:49
这个地方貌似在哪见过

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作者: 727589751    时间: 2014-5-23 02:42

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作者: MicroJIA    时间: 2014-5-23 08:06
哥们儿 神速  膜拜   

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作者: 明星春    时间: 2014-5-26 17:27

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作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-5-27 00:09
出弯道走直道时，舵机总是会左右抖几下，你们遇到过吗？

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作者: 六步上篮    时间: 2014-6-16 17:19
真是一天一个样啊

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作者: only→浅唱    时间: 2014-6-16 18:11
大弯这么快过弯怎么不打滑啊。。

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作者: 星辰的浮云    时间: 2014-6-16 18:28
第十一啊。。。

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作者: 卡尔飞思    时间: 2014-6-27 19:19
哥们，车子挺厉害的呀！那电感是怎么分布的呀？

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