智能车制作

标题: K60起步较晚,终于取得突破性进展,发两张图纪念一下,进来看看。。。。 [打印本页]

作者: 江湖书生    时间: 2014-5-18 20:10
标题: K60起步较晚,终于取得突破性进展,发两张图纪念一下,进来看看。。。。
[attach]59997[/attach] 直立波形
[attach]59996[/attach]
正交解码测正反转




作者: xiahan28    时间: 2014-5-18 20:18
什么意思啊,K60正交解码只能测一路啊啊,你怎么处理的

作者: 简单丹    时间: 2014-5-18 20:50
不错....
作者: 戥家三少    时间: 2014-5-18 21:04
希望吧,调车是个苦活
作者: 江湖书生    时间: 2014-5-19 07:41
xiahan28 发表于 2014-5-18 20:18
什么意思啊,K60正交解码只能测一路啊啊,你怎么处理的

FTM1  FTM2两路啊,左右轮

作者: Loverui    时间: 2014-5-19 10:27
nice!!
作者: 1249844726    时间: 2014-5-19 12:27
xiahan28 发表于 2014-5-18 20:18
什么意思啊,K60正交解码只能测一路啊啊,你怎么处理的

两路啊,亲。
作者: 炒炒    时间: 2014-6-8 00:02
lz用什么测的正反转呢?
作者: 江湖书生    时间: 2014-6-8 11:44
炒炒 发表于 2014-6-8 00:02
lz用什么测的正反转呢?

正交解码,测出来就是正负速度都有

作者: 竹音清影    时间: 2014-6-8 11:53
good
作者: 炒炒    时间: 2014-6-9 02:50
江湖书生 发表于 2014-6-8 11:44
正交解码,测出来就是正负速度都有

我用拉普兰德例程读的都是正的,郁闷,,不过跑的时候基本用不上反转

作者: 大米    时间: 2014-6-9 08:05
波形不错
作者: 嘶哑的活该    时间: 2014-6-9 10:09
这时候  才开始是不是   有点来不及了
作者: 江湖书生    时间: 2014-6-10 13:03
炒炒 发表于 2014-6-9 02:50
我用拉普兰德例程读的都是正的,郁闷,,不过跑的时候基本用不上反转

有bug吗,改一下

作者: 炒炒    时间: 2014-6-10 18:21
江湖书生 发表于 2014-6-10 13:03
有bug吗,改一下

可以看出正反转,简单处理了一下





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