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标题: 没加速度环时能直立，可是向前的速度明显比另一头快 [打印本页]

作者: xiao-pang 时间: 2014-5-18 18:25
标题: 没加速度环时能直立，可是向前的速度明显比另一头快
求帮忙

作者: 赵斌斌 时间: 2014-5-18 19:40
目测是电机的问题，死区大小不一样，或者是电机装反了，一个是正转，一个是反转（相对于电机的）。

作者: 林JJ 时间: 2014-5-19 13:17
我的也是这样，应该正常吧？、、、

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