智能车制作

标题: 光电车，弯道出去 [打印本页]

作者: zhou1994 时间: 2014-5-16 21:06
标题: 光电车，弯道出去
速度慢的时候。就是低于2.3m/s的时候还好。基本不会滑出去，但是一快就不行了。经常都是甩尾出去。十字弯甩尾绕圈。我感觉是打角太突然，但是加大了小偏差的pd值，效果还是不明显

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-16 21:36
参数不合适

作者: 917052549 时间: 2014-5-17 05:02
楼上正解

作者: 532902675 时间: 2014-5-17 10:30
也有可能是差速，我的就是差速不行。右拐严重甩出去

作者: 恋May 时间: 2014-5-17 12:02

532902675 发表于 2014-5-17 10:30
也有可能是差速，我的就是差速不行。右拐严重甩出去

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-5-17 15:47
相同问题....可能是参数不对

作者: stxhb 时间: 2014-5-17 16:30

532902675 发表于 2014-5-17 10:30
也有可能是差速，我的就是差速不行。右拐严重甩出去

差速紧点，还是松点好

作者: 532902675 时间: 2014-5-17 19:19
紧了拐弯会飘的。。。松了也不是多好。

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)