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标题: S3010 舵机控制 [打印本页]

作者: じしovのゞづ 时间: 2014-5-16 20:22
标题: S3010 舵机控制
我用K10芯片控制S3010舵机，为什么我设置占空比时舵机的转角不是线性变化的？比如设置占空比的值是7.8到7.8时，舵机不动。但占空比值改为8时，转了20度。舵机只能左转或右转20度。我只用一条语句输出PWM：PWM_Output(PWM_PIN_PTA8,7.8);是不是就这一条语句不够还是怎么的？多谢各位大哥哥们帮忙啊

作者: じしovのゞづ 时间: 2014-5-16 20:23
是不是由于舵机的误差在10度左右导致的，但我改怎么办呢？

作者: 土豆的故事 时间: 2014-5-16 21:07

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-17 07:35
把偏差值处理后直接赋给控制寄存器，注意限幅。K10没用过，原理相通

作者: じしovのゞづ 时间: 2014-5-18 23:43

jieyingxiao 发表于 2014-5-17 07:35
把偏差值处理后直接赋给控制寄存器，注意限幅。K10没用过，原理相通

非常感谢您，现在会用了，可以控制小角度了

作者: ╰Chikara丶 时间: 2014-8-27 13:07
刚学舵机的控制可以给点指导怎么控制S3010舵机吗

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