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标题: 双电机PID [打印本页]

作者: 步听雨 时间: 2014-5-16 00:08
标题: 双电机PID
我用增量式PID分别对两个电机闭环控制，为什么接入一个电机后pwm显示正常,而当接入另个电机后转速会突然增大相应的pwm变大？跪求大神解答，万分感谢~~~

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