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标题: 求大神帮忙解读 [打印本页]

作者: zgs9199591995 时间: 2014-5-15 20:36
标题: 求大神帮忙解读
void Get_Direction()
{
int q;

TSL1401_GetLine(gPixel);
Get_Threshold();

for(q=64;q<128;q++)
{
   if(gPixel[q]<THRESHOLD&&gPixel[q+4]<THRESHOLD)
   {

      y=q;
      q=128;
   }
   else y=256;
}

for(q=64;q>0;q--)
{
   if(gPixel[q]<THRESHOLD&&gPixel[q-4]<THRESHOLD)
   {
      x=q;
      q=0;
   }
   else x=256;
}

   if(x!=256&&y!=256)
      Direction_Value=(x+y)/2-64;
if(x==256&&y!=256)                   //右侧有黑线
   Direction_Value=y-128;

if(x!=256&&y==256)                   //左侧有黑线
   Direction_Value=x;

if(x==256&&y==256)
      Direction_Value=0;
}

补充内容 (2014-5-17 20:43):
问题已解决

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