智能车制作

标题: PID口诀 [打印本页]

作者: 165709 时间: 2014-5-15 09:17
标题: PID口诀
*PID常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳/
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低

作者: 165709 时间: 2014-5-15 09:18
感觉PID调节是个很大很细的问题，偶尔看到的口诀，转下...

作者: xiaobai727 时间: 2014-5-15 09:51
概括的不错。。。

作者: 卡农的旋律 时间: 2014-5-15 10:56

:D:D:D:D:D:D:D

作者: ゛|.life﹖ 时间: 2014-5-15 12:14
理想曲线两个波，是什么意思？

作者: xunzhou 时间: 2014-5-15 21:05
我个人觉得这个口诀可能是针对过程控制的（比例度这个东西应该在DCS里比较常见吧），而且前高后低4:1其实就是存在超调和振荡，这种控制效果在过程控制里是可以接受的，但在小车上恐怕就有点困难了。口诀里的一些观点是值得借鉴的，但要调明白PID似乎不是那么容易的。

作者: timbre 时间: 2014-6-26 17:23
口诀不怎么实用啊

作者: wuguangnan110 时间: 2014-6-26 17:24

作者: 行者无_SYifW 时间: 2018-1-27 19:27
不错

:lol:lol:lol

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)