智能车制作

标题: 电磁单直角初破 [打印本页]

作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-14 22:33
标题: 电磁单直角初破
本帖最后由 两座山_-在路上 于 2014-5-14 23:10 编辑

今天到兄弟学校试过连续直角 。本来用蓝牙控制冲出赛道后电机停转。几分钟后去那车发现电机烧了  哎悲剧了。
现在不能调车了  发个今天跑得视频-今天刚换的算法还不是很利索。  视频拍的时候没注意拍倒了  赛道长40m 用时17.4shttp://v.youku.com/v_show/id_XNzExOTg4NTUy.html?firsttime=22

作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-14 22:44
http://v.youku.com/v_show/id_XNzExOTg4NTUy.html?firsttime=22
作者: Jyoun    时间: 2014-5-14 23:27
这直角过得好犀利~~
作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-14 23:38
Jyoun 发表于 2014-5-14 23:27
这直角过得好犀利~~

今天刚改的控制策略    过连续的还的把入弯速度降低
作者: shalian    时间: 2014-5-15 01:38
两座山_-在路上 发表于 2014-5-14 23:38
今天刚改的控制策略    过连续的还的把入弯速度降低

大神怎么处理直角的

作者: 头上两只角    时间: 2014-5-15 08:23
感觉就和过普通弯道一样  厉害。
作者: 东流水    时间: 2014-5-15 11:24
很好,用斜的电感吗?
作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-5-15 11:40
东流水 发表于 2014-5-15 11:24
很好,用斜的电感吗?

用的竖直的

作者: ゛|.life﹖    时间: 2014-5-15 12:10
你怎么让直角过得这么快的?
作者: 逝去的星光    时间: 2014-5-15 22:12
进步神速啊。牛逼啊

作者: 东东东    时间: 2014-5-15 22:15
楼主 直角是怎么判断的 当成普通弯还是特殊处理?
作者: 973473681    时间: 2014-5-19 23:02
兄弟,你这直角怎么破的啊?昨天校赛你们来了吗??
作者: 空有一人    时间: 2015-3-25 16:50
厉害,学不来
作者: around_    时间: 2015-3-25 17:54
~~
作者: wangyulin    时间: 2015-3-31 08:28
竖直电感放在水平电感前面还是后面




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