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标题: 单个CCD怎样过十字路口 [打印本页]

作者: 临江隽人 时间: 2014-5-14 21:19
标题: 单个CCD怎样过十字路口
单个CCD过十字路口容易冲出赛道，怎么解决？求助~~~~

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-14 22:45
参数合适就可以直冲过去

作者: 旋风麦林 时间: 2014-5-14 23:25
楼上加1

作者: wangshaoqi12580 时间: 2014-5-15 00:06
直接冲

作者: 邵志伟 时间: 2014-5-15 00:19
看我视频。。。。从没考虑过十字。

作者: ＮＩＨＡ_哈 时间: 2014-5-15 08:25
直接冲过去。。上+1

作者: 临江隽人 时间: 2014-5-15 10:06

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-14 22:45
参数合适就可以直冲过去

容易冲偏啊，有没有合适的参数？

作者: 临江隽人 时间: 2014-5-15 10:07

ＮＩＨＡ_哈发表于 2014-5-15 08:25
直接冲过去。。上+1

直接冲过去该怎样设置？直道距离十字比较近啊

作者: 临江隽人 时间: 2014-5-15 10:08

邵志伟发表于 2014-5-15 00:19
看我视频。。。。从没考虑过十字。

忽略十字了吗？

作者: zhou1994 时间: 2014-5-15 10:32
经过我最近的实验，如果参数合适，基本上十字可以和普通道路一样

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-15 10:48

临江隽人发表于 2014-5-15 10:06
容易冲偏啊，有没有合适的参数？

参数需要你自己去调节的，我的参数在你的车上基本不能用，机械不同，算法不同，参数也会不同

作者: O.T.W 时间: 2014-5-15 16:19

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-15 10:48
参数需要你自己去调节的，我的参数在你的车上基本不能用，机械不同，算法不同，参数也会不同

如果没有正对十字进入呢

作者: 狂野的庄稼汉 时间: 2014-5-15 20:11

O.T.W 发表于 2014-5-15 16:19
如果没有正对十字进入呢

那是你参数没有调好，调好之后肯定能直过，没有正入的话的看情况做特殊处理，最好还是去调参数吧

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