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标题: 第九届电磁组——第一视角视频 [打印本页]

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-14 19:45
标题: 第九届电磁组——第一视角视频
感觉速度很慢，提速快了以后舵机就不好使了，增加前瞻舵机还是慢啊，50Hz的频率。求大神指点啊。刹车怎么实现啊倒转电机驱动都很烫，求好方法。速度停滞不前了，感觉也就这水平了。这是第一视角的视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNzExOTgyMzAw.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XNzExOTgyMzAw.html

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-14 19:46
坐等大神降临

:time::time::time:

作者: Jyoun 时间: 2014-5-14 19:59
是镜头没绑好吗？左倒一下右倒一下～～另外感觉还不错啊，就是十字在抖，感觉赛道也不算干净。

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-14 20:02

Jyoun 发表于 2014-5-14 19:59
是镜头没绑好吗？左倒一下右倒一下～～另外感觉还不错啊，就是十字在抖，感觉赛道也不算干净。

手机吊着拍的，赛道都是坑，感觉速度一快舵机就不好使了

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-14 20:11

Jyoun 发表于 2014-5-14 19:59
是镜头没绑好吗？左倒一下右倒一下～～另外感觉还不错啊，就是十字在抖，感觉赛道也不算干净。

看过西科四队之前的发的视频，跑的很稳弯道优化的也很好，不知道现在是不是又提速了啊

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-14 21:26

jieyingxiao 发表于 2014-5-14 20:11
看过西科四队之前的发的视频，跑的很稳弯道优化的也很好，不知道现在是不是又提速了啊

小哥速度多少。。。直角看的好飘逸。。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-14 21:41

jieyingxiao 发表于 2014-5-14 20:11
看过西科四队之前的发的视频，跑的很稳弯道优化的也很好，不知道现在是不是又提速了啊

最近几天都没调，拟合还有很大问题，准备之后大改了。

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-14 21:42

头上两只角发表于 2014-5-14 21:26
小哥速度多少。。。直角看的好飘逸。。

占空比20%闭环跑，跑的不快。跑快了各种蛋疼。

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-14 21:52

Jyoun 发表于 2014-5-14 21:41
最近几天都没调，拟合还有很大问题，准备之后大改了。

期待

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-5-14 22:09
好快的样子

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-14 23:17

Jyoun 发表于 2014-5-14 21:41
最近几天都没调，拟合还有很大问题，准备之后大改了。

拟合拟的心都碎了。。。。。抖动的我的小心脏都受不了了。。。。。。。各种蛋疼。

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-14 23:18

jieyingxiao 发表于 2014-5-14 21:42
占空比20%闭环跑，跑的不快。跑快了各种蛋疼。

20%闭环？？我对这个概念不是很清晰。。几米每秒。

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-15 15:14

仰望，蘫迗发表于 2014-5-14 22:09
好快的样子

感觉是的，其实不快

作者: 空心杯 时间: 2014-5-15 16:19
坐等神车出世

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-15 16:31

空心杯发表于 2014-5-15 16:19
坐等神车出世

你们的车跑的怎么样了？发个视频看看一块交流交流

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-15 20:06
怎么感觉串道了

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-16 14:21

yyyzrxh 发表于 2014-5-15 20:06
怎么感觉串道了

那个是个直角弯，做的不明显。我们是公用一个跑道，直角弯和人字路挨着，比较挫，直角弯贴了蓝纸方便其他车的信号采集。

作者: 一亩田 时间: 2014-5-16 14:26
头都晃晕了

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-16 14:56

一亩田发表于 2014-5-16 14:26
头都晃晕了

是的

作者: 一亩田 时间: 2014-5-16 15:02

jieyingxiao 发表于 2014-5-16 14:56
是的

好快的感觉啊

作者: slient摇滚 时间: 2014-5-16 16:47
第一视角看的很爽啊

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-16 18:42

一亩田发表于 2014-5-16 15:02
好快的感觉啊

第一视角给人的感觉有点快，其实2m左右吧

作者: jieyingxiao 时间: 2014-5-16 18:42

slient摇滚发表于 2014-5-16 16:47
第一视角看的很爽啊

是的啊

作者: 板正的 时间: 2014-6-8 16:28

前来灌水！！

作者: jieyingxiao 时间: 2016-7-17 09:45

板正的发表于 2014-6-8 16:28
前来灌水！！

@板正的

作者: 板正的 时间: 2016-12-28 16:14

jieyingxiao 发表于 2016-7-17 09:45
@板正的

:lol

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