智能车制作

标题: 上次散贡献没设置好，这次再散，回帖有奖 [打印本页]

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-14 15:15
标题: 上次散贡献没设置好，这次再散，回帖有奖
车是能站起来了，不是很好。怎么才能让车子战稳点？求鼓励，求经验，求指导。

作者: a1193427921 时间: 2014-5-14 15:24

作者: kanwoe 时间: 2014-5-14 15:41
不是有一个指导视频么！！去看看呗！！

作者: wen123 时间: 2014-5-14 15:49

作者: chenqiang 时间: 2014-5-14 16:01

作者: MicroJIA 时间: 2014-5-14 16:02

作者: MicroJIA 时间: 2014-5-14 16:04
一：波形（平缓快速跟踪）
二：参数（不抖不摆）

作者: zhang116 时间: 2014-5-14 16:44

作者: cah506798484 时间: 2014-5-14 16:45

作者: llazy 时间: 2014-5-14 17:19
视频！！！

作者: 当时哈哈哈 时间: 2014-5-14 18:00
我觉得最最重要的就是调波形吧，波形一旦调好了直立的参数随便给，一会儿功夫就调好了

作者: 东东东 时间: 2014-5-14 18:30

作者: yebuyu 时间: 2014-5-14 19:21

作者: 简单丹 时间: 2014-5-14 19:40

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-14 19:51

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-14 19:52

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-14 19:53

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-5-14 20:23

作者: rascalmouse 时间: 2014-5-14 20:45
把陀螺仪和加速度计拟合好

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-14 21:01

kanwoe 发表于 2014-5-14 15:41
不是有一个指导视频么！！去看看呗！！

一直在研究

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-14 21:02

rascalmouse 发表于 2014-5-14 20:45
把陀螺仪和加速度计拟合好

嗯，这必须的

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-14 21:03

yebuyu 发表于 2014-5-14 19:21

你们什么进度了

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-14 21:04

MicroJIA 发表于 2014-5-14 16:04
一：波形（平缓快速跟踪）
二：参数（不抖不摆）

多谢大神提醒

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-14 21:07

llazy 发表于 2014-5-14 17:19
视频！！！

一直再看，程序刚写直立控制

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-14 21:09

当时哈哈哈发表于 2014-5-14 18:00
我觉得最最重要的就是调波形吧，波形一旦调好了直立的参数随便给，一会儿功夫就调好了

我信心倍增，多谢

作者: 溯流光 时间: 2014-5-14 21:11

作者: 时光影院 时间: 2014-5-14 22:35
看技术报告

作者: TY@517 时间: 2014-5-14 22:38
你已经领先我们了，，，

作者: projecta 时间: 2014-5-14 22:39

作者: 家尧HJY 时间: 2014-5-14 23:09

作者: ~勇远缘纷~ 时间: 2014-5-14 23:19

作者: 危海明213 时间: 2014-5-15 08:56

作者: 若要走 时间: 2014-5-15 09:11

作者: yebuyu 时间: 2014-5-15 09:12

I'M_Not_The 发表于 2014-5-14 21:03
你们什么进度了

直立和图像采集的融合

作者: killer1 时间: 2014-5-15 09:48

作者: zhaowenkai001 时间: 2014-5-15 11:03
...

作者: 青青水草 时间: 2014-5-15 11:46

作者: 夏奇啦 时间: 2014-5-15 12:48
1.波形跟踪曲线调好
2.PID参数调整好
3.减小直立程序中断执行周期
4.考虑加入卡尔曼滤波

作者: 灬爱 时间: 2014-5-15 13:19

作者: 江上远帆 时间: 2014-5-15 14:47

作者: 指尖的阳光 时间: 2014-5-15 14:57
跟楼主进度类似

作者: 止言 时间: 2014-5-15 15:36

作者: /huaixMARI、私/ 时间: 2014-5-15 17:04

作者: 枯叶蝶 时间: 2014-5-15 17:42
调整PID参数，

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-15 23:53

夏奇啦发表于 2014-5-15 12:48
1.波形跟踪曲线调好
2.PID参数调整好
3.减小直立程序中断执行周期

多谢指点

作者: wmslecz 时间: 2014-5-16 13:22

j加油...我也来得点贡献...

作者: 张永超 时间: 2014-5-16 15:34

作者: 张永超 时间: 2014-5-16 15:35

作者: 随一风二pgl 时间: 2014-5-16 21:47
不懈调参

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-5-17 01:58
怎么也调不硬，不知道怎么办了都

作者: 杰希默克 时间: 2014-5-17 02:41

作者: 917052549 时间: 2014-5-17 03:22

作者: 殇夜 时间: 2014-5-17 20:25

作者: 葱葱哥 时间: 2014-5-17 23:37
不停地实验啊

作者: 740513326 时间: 2014-5-18 16:28

作者: 释是圣杰 时间: 2014-5-18 17:10

作者: 仪124 时间: 2014-5-18 17:50

作者: 阿灰 时间: 2014-5-18 18:04
改结构！

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-18 20:51

阿灰发表于 2014-5-18 18:04
改结构！

小车已经是第三版本了

作者: 青青水草 时间: 2014-5-18 22:27

作者: 青青水草 时间: 2014-5-18 22:33

作者: 雨天过后 时间: 2014-5-18 22:59
耐心的一步步去调

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-18 23:23

作者: NEXT 时间: 2014-5-19 14:45

作者: 一亩田 时间: 2014-5-19 19:44

作者: 坦诚相待 时间: 2014-5-20 07:55

加油

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-20 13:38

作者: zuorizui 时间: 2014-5-20 14:04

作者: 瓶中﹡草 时间: 2014-5-20 14:48
示波器调角度输出跟踪，

作者: I'M_Not_The 时间: 2014-5-20 16:21

囧zZZ 发表于 2014-5-18 23:23

你们进度怎样了

作者: 囧zZZ 时间: 2014-5-20 16:24

I'M_Not_The 发表于 2014-5-20 16:21
你们进度怎样了

正在复习，马上就要高考了

作者: 灬爱 时间: 2014-5-20 19:52

作者: lf1286 时间: 2014-5-20 22:30
回一个，帮顶。

作者: yaorumeng 时间: 2014-5-21 00:36
调节参数就可以呀！！！

:):)

作者: ⊙Lin⊙ 时间: 2014-5-21 00:42
~~~~

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2014-5-25 11:11

作者: 420358452 时间: 2014-5-25 20:37

作者: zitisky 时间: 2014-5-26 13:16
要站稳就得调好平衡，调好p、d，还有校准好加速度计和陀螺仪的归一化，再者多看看波形跟踪，要波型好。

作者: 仪124 时间: 2014-5-27 14:53

作者: 阿狸和桃子 时间: 2014-5-27 22:00

作者: 醒世恒言 时间: 2014-5-28 09:51

作者: 板正的 时间: 2014-6-5 09:07

作者: 陽╄煋痕ぶ 时间: 2014-6-5 09:37

作者: 葱葱哥 时间: 2014-6-5 11:52
不是有一个指导视频么！！去看看呗！！

作者: 那一抹斜阳 时间: 2014-6-5 13:22

作者: 冰峰花少 时间: 2014-6-5 13:30

作者: xiao-pang 时间: 2014-6-5 19:34
jiaoyou

作者: 1chuxian1 时间: 2014-6-5 20:47

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-6-5 23:26
路漫漫其修远兮，，，，慢慢调试吧！！！加油！！！我的车还没有立起来呢，，能不能给个直立程序呢？我是用xs128的。。O(∩_∩)O谢谢，，592305501@qq.com

作者: 我为谁来 时间: 2014-6-5 23:32
几个参数调好

作者: hdw 时间: 2014-6-5 23:52

作者: akjkckzf 时间: 2014-6-10 11:43
表示现在也刚能直立，调直立太麻烦了。参数太多，慢慢试吧。

作者: 葱葱哥 时间: 2014-6-10 13:11
不是有一个指导视频么！！去看看呗

作者: Neozoic 时间: 2014-6-10 18:11

作者: YANGFEI123 时间: 2014-6-10 18:29

作者: 葱葱哥 时间: 2014-6-13 17:27
这个

作者: 我们一起走过 时间: 2014-6-14 13:42

作者: lihuanhuan 时间: 2014-6-16 21:52

作者: xiayank 时间: 2014-6-16 22:30

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