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标题: 直立车走起来一晃一晃咋回事？？？ [打印本页]

作者: 博学日新 时间: 2014-5-14 08:12
标题: 直立车走起来一晃一晃咋回事？？？
是机械的原因吗？？

作者: xingyujie 时间: 2014-5-14 10:32
PID没调好，直立P加大一点，速度I减小一点看看

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