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标题: 电磁ERROR [打印本页]

作者: somebodyes 时间: 2014-5-13 23:21
标题: 电磁ERROR
两个电感ADC1，ADC2，控制舵机的ERROR应该怎么算啊，我现在的就P控制用起来直道挺好，过弯的后车子抖动，怀疑是ERROR计算问题，求大神指导

作者: 布衣强 时间: 2014-5-13 23:47
这是核心算法，看技术报告吧！

作者: somebodyes 时间: 2014-5-13 23:51

布衣强发表于 2014-5-13 23:47
这是核心算法，看技术报告吧！

ERROR我现在用的最简单的差比和

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