智能车制作

标题: 陀螺仪零飘低通滤波；500次均值? [打印本页]

作者: xiao-pang 时间: 2014-5-13 13:54
标题: 陀螺仪零飘低通滤波；500次均值?
陀螺仪零飘低通滤波；500次均值? 什么意思

作者: llazy 时间: 2014-5-13 15:39
就是在刚开机，采集500次，求个平均，然后在用时减去这个值

作者: xiao-pang 时间: 2014-5-14 13:56
bias_cf*=0.998; //陀螺仪零飘低通滤波；500次均值；
bias_cf+=g_fGyroscopeAngleSpeed*0.002;
angle_dot=g_fGyroscopeAngleSpeed-bias_cf;
angle=(angle+angle_dot*dt)*0.98+g_fGravityAngle*0.02;

作者: xiao-pang 时间: 2014-5-14 13:56
就是这个。。。不明白系数如何设定

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)