智能车制作

标题: 智能车 设计 [打印本页]

作者: XWQ    时间: 2014-5-13 09:30
标题: 智能车 设计
智能车到底包括哪些功能呢??

作者: llazy    时间: 2014-5-13 10:19
智能
作者: gsc617    时间: 2014-5-13 13:07
不是一两句话能说清楚的,本质是循迹跑
作者: Mce    时间: 2014-5-14 21:13
有检测模块,由电感组成,还有放置单片机的模块,还有电机,还有驱动模块,还有一个电池
作者: WU_WANG_WO    时间: 2014-5-16 21:47
那要看软件还是硬件的,软件的主要有:
车模运动状态检测;电机pwm输出;
车模运动控制:速度控制,方向控制;
车模运动流程控制:程序初始化,车模启动与结束;
系统界面:状态显示,上位机监控,参数设定等功能


作者: XWQ    时间: 2014-6-10 09:33
gsc617 发表于 2014-5-13 13:07
不是一两句话能说清楚的,本质是循迹跑

循迹的还是挺基础的,有没有做过红绿灯识别的呀??感觉这个用颜色模块的话,不稳定性太高了····
作者: XWQ    时间: 2014-6-10 09:36
WU_WANG_WO 发表于 2014-5-16 21:47
那要看软件还是硬件的,软件的主要有:
车模运动状态检测;电机pwm输出;
车模运动控制:速度控制,方向控 ...

额  我是偏硬件的  不过软硬件还是不能分家啊

作者: /huaixMARI、私/    时间: 2014-6-11 21:30
XWQ 发表于 2014-6-10 09:33
循迹的还是挺基础的,有没有做过红绿灯识别的呀??感觉这个用颜色模块的话,不稳定性太高了····

这边得循迹指的应该是电磁   和CCD 吧




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