chenqiang 发表于 2014-5-13 02:03 那个。。。模糊控制是不是很复杂啊?工作量貌似很大
永恒超越 发表于 2014-5-13 21:03 是的,现在没头绪。
chenqiang 发表于 2014-5-13 21:52 嗯嗯,。。我了解过一点,但是感觉挺复杂的。而且最后结果也不一定好。干脆就换pd控制了