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标题: 大四闲来无事做平衡车请问Kalman滤波毛刺怎么消 [打印本页]

作者: 馨海林旋律 时间: 2014-5-12 19:35
标题: 大四闲来无事做平衡车请问Kalman滤波毛刺怎么消
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红色的是Kalman滤波后的角度，黄色是加速度计计算得到的角度

作者: dingyongbin 时间: 2014-5-12 19:47
????

作者: yomki 时间: 2014-5-12 20:03
kalman不是单纯滤波，它是把陀螺仪和加速度计的信号融合起来滤波

作者: wuguangnan110 时间: 2014-5-12 20:43

作者: 头上两只角 时间: 2014-5-12 23:01
不太懂。。。

作者: 凝风炫魂 时间: 2014-5-13 12:20
可能是你的那几个参数设置问题，你调一下就知道了

作者: glacier0 时间: 2014-5-13 14:31

yomki 发表于 2014-5-12 20:03
kalman不是单纯滤波，它是把陀螺仪和加速度计的信号融合起来滤波

融合的是互补。

作者: zhuifeng414 时间: 2015-7-10 08:03
滤波算法就是将陀螺仪的平滑但滞后,又偏差的特点和加速度计的实时但有毛刺的特点各自取长补短吧,简称互补,但并不是叫互补的都是互补滤波

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