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标题: 【图】声明定义【外部】结构体，格式是什么- -。 [打印本页]

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 11:44
标题: 【图】声明定义【外部】结构体，格式是什么- -。

一个自己的.C对应一个.H 两个文件。
普通的全局变量
在.C里定义在.H里面申明加个extern就能在别的.C里面调用了。但是现在想对结构体做同样的处理，不知道具体格式，尝试各种放法总是提示错误= =求大神解答一下如何声明定义全局的结构体变量？

我的.C里定义的结构体
[attach]59667[/attach]

我的.H里声明的结构体变量
[attach]59666[/attach]

但是总是提示.C里面定义那里的一个错误：
[attach]59668[/attach]

= =。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-11 11:56
typedef struct PID
{
      float vi_Set;          //速度 PID，速度设定值
      float vi_PreError;    //速度 PID，前一次，速度误差,,vi_Ref - vi_FeedBack
      float vi_PreDerror;    //速度 PID，前一次，速度误差之差， d_error-PreDerror;
      float v_Kp;          //速度 PID，Ka = Kp
      float v_Ki;          //速度 PID，Kb = Kp * ( T / Ti )
      float v_Kd;          //速度 PID，
      float Out;          //电机控制输出值
      //float I;
      float I_Max;
      float v_Max;
      float v_Min;
}PID;
extern PID sPID;这是。H文件里的

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 12:07
同求……我到现在都用不好结构体，我简直就是战5渣……(>﹏<)

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-5-11 12:12
同求

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 12:24

allenanswerzq 发表于 2014-5-11 11:56
typedef struct PID
{
float vi_Set; //速度 PID，速度设定值

谢谢，但是你的我有些不明白你在.H里面 sPID 是什么= =。

作者: allenanswerzq 时间: 2014-5-11 12:25
PID sPID;这是。c文件里的声明。看看typedef的用法你就明白了。

作者: 凌心 时间: 2014-5-11 12:30
重复定义，且类型不同。可以按2楼的方法，先声明结构体，再声明外部定义变量，然后在外部定义结构体变量。

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 12:53

凌心发表于 2014-5-11 12:30
重复定义，且类型不同。可以按2楼的方法，先声明结构体，再声明外部定义变量，然后在外部定义结构体变量。

谢谢，按照你说的解决了！原来结构体需要用typedef 才可以外部使用= =没变量那么简单么。

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 12:55

allenanswerzq 发表于 2014-5-11 11:56
typedef struct PID
{
float vi_Set; //速度 PID，速度设定值

谢谢改好了PS：你的程序里面：
typedef struct PID
{
      float vi_Set;          //速度 PID，速度设定值
      float vi_PreError;    //速度 PID，前一次，速度误差,,vi_Ref - vi_FeedBack
      float vi_PreDerror;    //速度 PID，前一次，速度误差之差， d_error-PreDerror;
      float v_Kp;          //速度 PID，Ka = Kp
      float v_Ki;          //速度 PID，Kb = Kp * ( T / Ti )
      float v_Kd;          //速度 PID，
      float Out;          //电机控制输出值
      //float I;
      float I_Max;
      float v_Max;
      float v_Min;
}PID;

struct 后面那个 PID 完全可以不用写。

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 12:55

Jyoun 发表于 2014-5-11 12:07
同求……我到现在都用不好结构体，我简直就是战5渣……(>﹏

解决了，后面有大神回复= =。

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 12:56

开灰机的灰机发表于 2014-5-11 12:12
同求

解决了，后面有大神回复= =。

作者: yyyzrxh 时间: 2014-5-11 12:59
晓习了

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 13:02
网上的一些对于结构体一些不同形式的讲解便于更好理解：

http://zhidao.baidu.com/link?url ... 1NjK0H_eMxIYGgz_eK_

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 13:06

恋May 发表于 2014-5-11 12:55
解决了，后面有大神回复= =。

还是不明白那个sPID……⊙▽⊙

作者: 凌心 时间: 2014-5-11 13:31

Jyoun 发表于 2014-5-11 13:06
还是不明白那个sPID……⊙▽⊙

sPID就是结构体变量。

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 13:34

Jyoun 发表于 2014-5-11 13:06
还是不明白那个sPID……⊙▽⊙

sPID 就如： int a；的a一样是个变量只是数据类型是PID

后面调用的时候用sPID.p 这样的。

作者: Jyoun 时间: 2014-5-11 13:59

恋May 发表于 2014-5-11 13:34
sPID 就如： int a；的a一样是个变量只是数据类型是PID

后面调用的时候用sPID.p 这样的。

噢噢～～～thanks～～～明白了～～～

作者: wen123 时间: 2014-5-11 14:02

恋May 发表于 2014-5-11 12:53
谢谢，按照你说的解决了！原来结构体需要用typedef 才可以外部使用= =没变量那么简单么。

这个也算是宏定义

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 14:32

wen123 发表于 2014-5-11 14:02
这个也算是宏定义

但是和宏定义的区别是什么网上说和宏定义有区别但是感觉差不多- -

作者: wen123 时间: 2014-5-11 14:54

恋May 发表于 2014-5-11 14:32
但是和宏定义的区别是什么网上说和宏定义有区别但是感觉差不多- -

有区别啊，
看两个例子你就明白了：
1：a:# define INT32 int
unsigned INT32 i=10;
b:typedef int INT32 ;
unsigned INT32 i=10;
你会发现a不会出错，，而b会出错，，原因typedef定义的变量不支持这种类型拓展！！
2：
a：# define Pchar char *
Pchar p1,p2;
b:typedef Pchar char *；
Pchar p1,p2
你会发现b的p1和p2全是字符指针
而a只有p1是而p2是char型非指针

通过两个例子可以看出，，宏定义会在预编译的时候把你定义的形式给“替换”掉，而typedef定义的是一条语句（看分号就知道）不是简单的替换，，在一些底层之类的你都会发现大部分用的是typedef而不是define，

作者: 恋May 时间: 2014-5-11 16:51

wen123 发表于 2014-5-11 14:54
有区别啊，
看两个例子你就明白了：
1：a:# define INT32 int

3Q。谢了。

作者: 潮流子韩 时间: 2014-11-1 13:12

作者: 支点305 时间: 2015-1-7 16:07

allenanswerzq 发表于 2014-5-11 11:56
typedef struct PID
{
float vi_Set; //速度 PID，速度设定值

求教我的还是不行啊提示这个
redefinition; symbol cannot be overloaded with a typedef

说是typedef不能重载什么的？

作者: 马杰 时间: 2015-4-5 17:28

allenanswerzq 发表于 2014-5-11 11:56
typedef struct PID
{
float vi_Set; //速度 PID，速度设定值

可以问问你写好的结构体如何掉出来她的动态数据在主函数main中看到呢？

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