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标题: 发个视频血滴子之后的成果还是挺欣慰的 [打印本页]

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-5-10 22:47
标题: 发个视频血滴子之后的成果还是挺欣慰的
http://v.youku.com/v_show/id_XNzEwMjYzMTA4.html

作者: XYZ0613 时间: 2014-5-10 23:15
楼主来几个高难度动作呀，，，挺好的，，，

作者: joywu 时间: 2014-5-10 23:21
效果很好啊！！关注你很久了~打算明年毕业我也搞一个~~还望大神指导下哈~~~

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-5-10 23:39

XYZ0613 发表于 2014-5-10 23:15
楼主来几个高难度动作呀，，，挺好的，，，

比较手残以前没玩过航模

作者: 被遗忘的乌托邦 时间: 2014-5-10 23:39

joywu 发表于 2014-5-10 23:21
效果很好啊！！关注你很久了~打算明年毕业我也搞一个~~还望大神指导下哈~~~

恩啊加油

作者: wen123 时间: 2014-5-11 12:59
你用的串级pid第一级是：融合的角度的pd输出作为第二级的期望，第二级再用陀螺仪积分作为d，融合的角度作为p进行第二级pd控制作为最终输出，是这样的还是另外的形式？？

作者: 南宇 时间: 2014-5-11 19:13
灯好看！

作者: 洅迲愛伱辰 时间: 2014-10-17 21:55
请教下串级PID如何调参数

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